长大桥梁无人机巡检作业技术规程.pdfVIP

ICS01.040.93

CCSP66

长江三角洲区域地方标准

DB34/T31XXXX—2023

DB31/T31XXXX—2023

DB32/T31XXXX—2023

DB33/T31XXXX—2023

长大桥梁无人机巡检

作业技术规程

TechnicalspecificationforUAVpatrol

inspectionoflongandlargebridges

（征求意见稿）

（在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支

持性文件一同附上）

2022-04-25发布2022-07-25实施

安徽省市场监督管理局

上海市市场监督管理局

发布

江苏省市场监督管理局

浙江省市场监督管理局

目次

目录I

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4基本规定2

5飞行准备3

6无人机飞行4

7数据采集4

8数据处理5

9设备维护保养7

10异常情况处置8

11作业安全9

附录A（资料性）桥梁结构巡检内容及要求10

附录B（资料性）图像三维重建流程12

附录C（资料性）巡检报告及影像资料13

I

前言

本文件按照GB／Ｔ1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起

草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承认识别专利的责任。

本文件由安徽省交通控股集团有限公司提出。

本文件由安徽省交通运输厅、上海市交通委员会、江苏省交通运输厅、浙江省交通运输

厅提出并归口。

本文件起草单位：安徽省交通控股集团有限公司、上海市城建城市运营（集团）有限公

司、江苏高速公路工程养护技术有限公司、浙江省交通运输科学研究院、中铁桥研科技有限

公司、安徽圭目机器人有限公司、上海市交通发展研究中心、上海玄风航空科技有限公司、

华设设计集团股份有限公司、苏交科集团股份有限公司、浙江沪杭甬高速公路股份有限公司、

浙江交工高等级公路养护公司。

本文件主要起草人：

II

长大桥梁无人机巡检作业技术规程

1范围

本文件规定了长大桥梁无人机巡检作业技术的基本规定、飞行准备、无人机飞行、数据

采集、数据处理、设备维护保养、异常情况处置、作业安全等内容。

本文件适用于长大桥梁使用无人机巡检作业，其它桥梁可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适

用于本文件，凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

CJJ99城市桥梁养护技术规范

JTG5120公路桥涵养护规范