《全国新职业和数字技术技能大赛河南省选拔赛服务机器人应用技术员》.pdfVIP

全国新职业和数字技术技能大赛

河南省选拔赛服务机器人应用技术员项目

技术工作文件

2021年12月

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一、技术描述

（一）项目概要

本赛项依托于装调与维护技术、智能检测与传感器技术、智能控制技术、人机交互技术、

自主导航技术、自主路径规划技术等技术，并以此为主要考查方向。以服务机器人为载体，

反映机器人基础功能。重点考查参赛选手服务机器人平台和工具的应用、服务机器人的装调，

以实现智能传感器数据采集及可视化。并通过对场景综合应用编程能力的考察，有效培养服

务机器人技术应用领域高素质复合型技术技能型人才。

本赛项为单人赛，参赛选手需要针对竞赛场景任务要求，完成服务机器人平台的装调，

采集相应智能传感器数据并进行可视化显示。在上述基础上，应用服务机器人基础技术于复

合型服务机器人上。对选手服务机器人相关模块技术在机器人场景中的综合应用能力的考

核，有助于职工相关技术水平及职业素养的提高。并注重考核参赛选手的统筹计划能力、工

作效率、质量意识、安全意识、节能环保意识、团队协作精神等职业素质素养水平。

（二）基本知识与能力要求

参数选手完成本赛项的考核需要具备服务机器人应用技术员相关基础知识与技能，见下

表：

权重比例

相关要求

(%)

1服务机器人基础

-掌握服务机器人的部件结构及系统工作原理及服务机器人安装、调试规

范的基础知识

基本

-掌握相关工具使用规范、服务场景应用模块集成基础知识

知识

-掌握安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识，尤其要突出服15

务机器人应用环境下的安全。

-能够灵活运用服务机器人安装规范、工艺流程和控制流程等知识

工作-能够装备及应用服务机器人相关测试工具和仪器仪表能力。

能力

-能够识读简单机械部件零件图、装配图。具有加工非标零件并完成装配

工作能力。

2人机交互技术

-掌握ROS机器人操作系统基础、Linux基础知识

20

基本-熟悉语音唤醒技术、语音识别技术、语音合成技术、语义理解技术基础

知识知识

-掌握语音交互应用理论基础及基于不同场景的应用技术

3

-能够熟练操作服务机器人系统及Linux系统。

工作

能力

-能够理解并灵活运用服务机器人人机交互技术解决相关问题

3地图构建与自主导航技术

-了解激光雷达原理、摄像头测距原理

基本-掌握任务规划基础知识，了解移动机构控制基础。

知识

-掌握环境地图创建与自定位、路径规划基础理论、实时导航技术等基础20

知识

-能够完成基于地图构建与自主导航技术的不同任务的导航路径规划。

工作

-能够完成轮式底盘控制，能够基于电机运动基础、电工电子技术基础、

能力

模拟电子技术、数字逻辑电路、自动控制原理、单片机原理及应用等知

识完成服务机器人相关机构的运动控制。

4智能感知技术

-掌握机器视觉技术、姿态识别技术、身份验证技术。

基本

知识

-了解服务机器人的检测与传感技术、通讯技术、自诊断技术等关键技术