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第二章LTI连续系统的时域分析
本章重点:
.微分算子方程
.传输算子H(p)
.冲激响应h(t)—意义、求法、
应用
.卷积积分求零状态响应
难点:
卷积积分的积分限确定
第二章LTI连续系统的时域分析
§2–1系统的微分算子方程与传输算子
一、微分算子、积分算子与微分算子方程:
引入如下算子:
微分算子:
积分算子:
则:
对于微分方程
算子形式
微分算子方程:
它是微分方程的一种表示,含义是在等式两边
分别对变量y(t)和f(t)进行相应的微分运算。形式上
是代数方程的表示方法。
微分算子的运算性质:
性质1以p的正幂多项式出现的运算式,在形式
上可以像代数多项式那样进行展开和因式分解。
如:
性质2设A(p)和B(p)是p的正幂多项式,则
性质3微分算子方程等号两边p的公因式不能随
便消去。
例如:py(t)=pf(t)y(t)=f(t)+c(c为常数)
y(t)=f(t)
性质4设A(p)、B(p)和D(p)都是p的正幂多项式
但是:
例如:
函数乘、除算子p的顺序不能随意颠倒,对函
数进行“先除后乘”算子p的运算时,分式的分子
与分母中公共p算子(或p算式)才允许消去。
二、LTI连续系统的算子方程与系统的传输算子
电路元件伏安关系(VAR)的微分算子形式称为
算子模型,电压、电流比为算子感抗和算子容抗
电路元件的算子模型
元件名称电路符号u~i关系VAR的算子算子模型
(VAR)形式
电阻i(t)Ri(t)R
电感
i(t)pL
i(t)L
电容i(t)Ci(t)1/pC
电路系统微分算子方程的建立方法:
LpL;C1/pC画出算子模型,按照电路理论
中的列写方程方法列写。
例1电路如图(a)所示,激励为f(t),响应为
i(t)。试列写其微分算子方程。
2iiii
1212
2H4H2p4p
11
ii
12
+
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