双目旋转立体视觉元件针脚位姿测量的不确定度研究.docx

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摘要

异型插件机是一种将针脚类电子元件插装到印刷电路板的精密设备，它的正常工作离不开视觉系统的高定位精度。目前多采用的是底部相机成像视觉系统，在实际情况中，当元件底部颜色浅或者反光较强时，相机难以区分针脚和元件本体。本文通过在针脚侧面建立双目视觉系统，经过旋转轴旋转元件针脚，获得不同角度位置的侧面元件针脚背光图像，解决了针脚图像提取的可靠性问题。

在目前关于双目立体视觉系统的研究中，定位精度成为了研究人员最为头疼的问题。双目立体视觉系统的定位精度与很多结构参数有关，并且它们之间并非是独立变化，而是互相约束。这些参数有