GBT-机器人技术 词汇.pdf

ICS35.240.50

CCSL67

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX-XXXX

代替GB/T12643—2012

机器人技术词汇

Robotics–Vocabulary

（ISO8373:2021，Robotics–VocabularyIDT）

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

目次

前  言IV

引言I

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义概述1

4机械结构相关术语3

5几何学和运动学的相关术语6

6编程和控制相关术语8

7性能相关术语11

8感知与导航相关术语13

9模块和模块化相关术语14

附录A（资料性）机械结构类型示例15

参考文献19

中文索引21

英文索引25

GB/TXXXXX-XXXX

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本文件代替GB/T12643—2012《机器人与机器人装备词汇》，与GB/T2643—2012相比，除结构调

整和编辑性改动外，主要技术变化如下：

——增加了第2章“规范性引用文件”（见第2章）；

——更改了术语“机器人”的定义内容（见3.1，2012年版的2.6）；

——删除了术语“物理变更”（2012年版的2.3）；

——删除了术语“可重复编程”（2012年版的2.4）；

——删除了术语“多用途”（2012年版的2.5）；

——增加了术语“机器人技术”（见3.3）；

——增加了术语“机器人控制器”（见3.4），

——更改了术语“控制系统”的部分定义内容（见3.4，2012年版的2.7）；

——更改了术语“机器人装置”的定义内容（见3.5，2012年版的2.8）；

——更改了术语“工业机器人”的部分定义内容（见3.6，2012年版的2.9）；

——更改了术语“服务机器人”的部分定义内容（见3.7，2012年版的2.10）；

——删除了术语“个人服务机器人”（2012年版的2.11）；

——删除了术语“专用服务机器人”（2012年版的2.12）；

——增加了术语“医疗机器人”（见3.8）；

——更改了术语“机器人系统”的定义内容（见3.9，2012年版的2.14）；

——更改了术语“工业机器人系统”的定义内容（见3.9，2012年版2.15）；

——更改了术语“操作员”的部分定义内容（见3.11，2012年版的2.17）；

——更改术语“编程员”为“任务编程员”（见3.12，2012年版的2.18）；

——删除了术语“受服者”、“受益人”（2012年版的2.19）；

——删除了术语“安装”（2012年版的2.20）；

——删除了术语“试运行”（2012年版的2.21）；

——删除了术语“集成”（2012年版的2.22）；

——删除了术语“工业机器人单元”（2012年版的2.23）；

——删除了术语“工业机器人生产线”（2012年版的2.24）；

——删除了术语“协作操作”（2012年版的2.25）；

——删除了术语“协作机器人”（2012年版的2.26）；

——删除了术语“智能机器人”（2012年版的2.28）；

——增加了术语“协作”（见3.13）；

——更改了术语“致动器”、“机器人致动器”的定义内容（见4.1，2012年版的3.1）；

——更改了术语“机器人手臂”