电梯PLC控制_原创文档.pdf

摘要

在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技

术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在

高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的

今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调

频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是

传统的继电器控制系统无法实现的。

本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于四层电

梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维

护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高

了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的

控制效果。本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒

适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到

了理想的目的。该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自

动等功能，具有集选控制的特点。

在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了

PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出

了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行

了总结与展望。

前言

电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂

房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有

客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺

少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具

的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。

实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼

叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制

或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制

方式控制。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作为信

号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的

自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式

用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上

来说，这两种方式并没有太大的区别。国内厂家大多采用答二种方式，其

原因在于用PLC控制有许多优点：1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC

高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。

而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简

单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易

掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工

作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结

构紧凑、安装、维修方便。PLC的体积小，重量轻，便于安装。一般PLC

都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。

总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电

器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身

的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在

质的差别。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，使得它的体积

大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠、抗干扰性能增强、

机械与电气部件被机结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综

合在一起。因此它已成为电梯运行中的关键技术。

第1章绪论

1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题

1.1.1电梯继电器控制系统的优点

(1)所有控制功能及信号处理均有硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般

技术人员和技术工人所掌握。

(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。

(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。

(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已经形成系列化产品，技术资料图纸齐

全，熟悉、掌握的人员较多。

1.1.2电梯继电器控制的缺点：

(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而