智能控制简明教程第4章神经网络基础.pptVIP

**5.神经网络的学习功能a.学习方法学习是NN最重要的特征，学习learning，训练training。方法：给NN输入一些样本模式，按一定规则（学习算法）调整网络各层的权矩阵，待各权值都收敛到一定值时，学习完成。实质：NN的权阵随外部环境的激励作自适应变化。智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版①有监督学习（有导师学习）②无监督学习（无导师学习）③再励学习（强化学习）智能控制简明教程第2版再励学习：模拟人适应环境的学习过程的一种机器学习模型。有导师的监督学习：虽学习效率高，但在控制中导师信号一般不易获得。无导师学习：效率低。再励学习：介于有导师与无导师之间的一种学习方式。智能控制简明教程第2版学习系统依据re和环境当前状态，再选择下一动作作用于环境，使受奖励的可能性增大。学习系统环境学习系统环境智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版①Hebb学习规则（无导师学习）在Hebb学习规则中，取神经元的输出为学习信号：智能控制简明教程第2版神经网络调整权值的