智能控制简明教程第5章神经网络控制.pptVIP

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智能控制简明教程第5章神经网络控制.ppt

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第五章神经网络控制方法

NeuralNetworksControlNNC目的:解决复杂的非线性,不确定不确知系统的控制问题。具有学习能力和自适应能力。神经网络控制能对环境变化具有自适应能力,且不依赖于模型。智能控制简明教程第2版主要内容5.1神经网络控制的结构5.2神经网络自校正控制5.3神经网络PID控制智能控制简明教程第2版5.1神经网络控制的结构1.神经直接逆动态控制(自校正控制)智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版2.神经间接自校正控制智能控制简明教程第2版3.神经模型参考自适应控制智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版4.神经PID控制智能控制简明教程第2版5.神经前馈控制常规控制器:PD控制

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