《机电一体化系统设计》自测题.pdf

单选题

1.下列系统或产品中一定会采用反馈的控制系统是（）

A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机械手

2.直流测速发电机输出的是与转速（）

A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压

C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压

3.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节

4.以下可对异步电动机进行调速的方法是（）。

A.改变电压的大小B.改变电动机的供电频率

C.改变电压的相位D.改变电动机励磁电压

5.执行元件是能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。

A电气式B电磁式C磁阻式D机械式

6.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角速度的一种伺服电动机。

A脉冲的频率B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比

7.一些家用电器、简易NC机床和精度要求不高的机电一体化产品一般采用下列哪种控制方式。

（）

A.开环B.半闭环C.闭环D.

8.一个机电一体化系统，不一定具有的结构有（）

A机械本体B液压系统C执行机构D.控制及信息处理部分

9.当外界的激振频率（）系统的固有频率时，系统发生谐振而不能正常工作。

A.大于B.小于C.等于D.ABC都有可能

10.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）

A.顺序控制系统B.数控机床C.伺服系统D.工业机器人

11.机床的调速方法中最有利于实现自动化，并可以简化机械结构的方法是（）

A.机械方法B.液压方法C.电气方法D.气动方法

12.码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（）

A.电压信号B.数字式电流信号C.电流信号D.数字式速度信号

13.电压跟随器的输出电压（）输入电压。

A.大于B.大于等于C.等于D.小于

14.以下关于理想运算放大器的性质不正确的是（）

A.输入阻抗无穷大B.输出阻抗趋于0

C.增益趋于无穷大D.增益为有限值

15.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为（）

A.a/s+b/s2B.a+b/s2C.a+b/sD.a+bs2

多选题

1.以下传动方式属于挠性传动的有（）

A.同步带传动B.齿轮传动C.钢带传动D.绳轮传动

2.以下关于系统阻尼比的描述正确的有（）

A.当阻尼比ξ＝0时，系统处于等幅持续振荡状态，因此系统不能无阻尼

B.ξ≥1时，系统为临界阻尼或过阻尼系统。此时，过渡过程无震荡，但响应时间较长

C.当0ξ1时，系统为欠阻尼系统，此时，系统在过渡过程中处于减幅震荡状态

D.在系统设计时，应综合考其性能指标，一般取0.5