原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第1章自动控制概念
1.自动控制指：在没有人直接参与下，利用外加设备和装置，使机器设备或生产过程的某个工作状
态或参数自动按照预定的规律运行。
2.外加设备或装置称为控制器或控制装置；机器设备或生产过程称为控制对象；被控制的工作状态
或参数称为被控量或输出量；期望输出的值或状态称为给定量，妨碍控制的因素称为扰动量，给定量
和扰动量统称为输入量。（如下图）。
3.自动控制方式（按控制系统的结构区分）:
信号只从控结构简单，成本低。
制装置向被控对但因为没有反馈，所以没
开环象传递，而无反向有减少误差的功能。当受
控制传递（即无反馈），到干扰后误差较大。
即信号传递路径结构简单、成本低，
不构成闭合回路。但误差大
通过测量装置检误差
测输出量，并与输入小，在工
闭环
量进行比较，进而使程上广泛
控制
控制装置按照二者偏应用
（自
差来调节输出量。此误差
控的
系统存在信号的反向小，广泛
主要
传递（即有反馈），应用
研究
构成了闭合回路。
对象）
（注：由给定量至被
控量的通道称为前向通道，由被控量至系统输入端通道称为反馈通道。）
复合控制（略）
4.自动控制系统的分类：
1.线性系统元件的输入输出特性具有线性特性（线性不是指一条直线）。满足
叠加原理和齐次原理（同电路）。
①线性控制系统
2.即系统中的元件是线性元件，那么称为线性系统。非线性系统就是系统中有
和非线性控制系
非线性元件。
统
3.严格的线性系统是不存在的，工程上对一些非线性元件常常简化和近似处理，
当作线性元件对待。
②连续控制系统连续控制系统：信号是时间t的连续函数。
和离散控制系统离散控制系统：信号是脉冲序列。
（同信号与系统）
③其他分类（略）
5.自动控制系统的要求：稳定；快速；准确。
第2章控制系统的数学模型
本章介绍①微分方程②传递函数③方块图④信号流图，等数学模型的建立。数学模型指：描述
系统输入量、输出量以及内部各变量之间的相互关系的数学表达式。
反映元件输入量与输出量之间的方程，是在时域内描述系统动态过程的数
学模型。
微分方程
传递函数：
①是将微分方程拉式变换
文档评论（0）