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第6章应用指令的介绍
教学目的：
1.、熟练掌握应用指令的表示形式、含义、分类及操作说明
2、掌握部分常用的应用指令的使用
3、掌握部分用应用指令设计程序并调试
教学重点：
掌握部分常用的应用指令的使用
教学难点：
掌握部分用应用指令设计程序并调试
参考课时：
讲课8课时实验2课时
说明：适当地增加与现代工业自动化有关联的事例
第一讲：
三菱FX系列PLC的应用指令用功能符号FNCOO—FNC□□□表示，各条指令有相对
应的助记符。例如：FNC45，助记符为MEAN，指令含义为求平均值。FNC12，助记符为
MOV，指令含义为数据传送。不同型号的FX系列PLC，其所拥有的应用指令系数不同。
一.应用指令的表示形式及含义
1.应用指令的表示形式
图6-1是应用指令的梯形图表达形式。在执行条件X0后的方框为功能框，分别含有应
用指令的名称和参数。当X0合上后，数据寄存器D0的内容加上123（十进制），然后送到
数据寄存器D2中。
图6-1应用指令的梯形图表达形式
2.应用指令的含义
以图6-2来说明应用指令功能框中各参数的含义。
361110:46:561
①为功能代号（FNC）。每条应用指令都有一固定的编号，FX的应用指令代号从
2N
FNC00~FNC246。例如FNC00代表CJ（条件转移），FNC01代表CALL（呼叫），…FNC246
代表两个数据比较。
②为助记符，ADD表示加法。
③为数据长度指示。有（D）表示为32位数据操作，无（D）表示为16位数据操作。
图6-3(a)应用指令含义为将（D10）中内容16位传送到（D12）中，(b)图表示将（D21，D20）
中内容（32位）传送到（D23，D22）中。注意在32位数据传送中每个数据寄存器（D）分
别传送16位，而梯形图只标出低16位数据寄存器（b图中的D20，D22）。
图6-2加法指令格式及参数形式
图6-316位32位数据传送指令
④为脉冲／连续执行指令标志(P)。指令中有(P)表示为脉冲执行指令，当条件满足时执
行一个扫描周期。指令中无(P)表示连续执行。以图6-4来解释此指令。
传送指令，当X0从OFF→ON时，执行一
次送数，其他时刻不执行，即(D10)→(D12)
传送指令，当XO从OFF→ON时，在每个
扫描周期都执行数据传送一次，即(D10)→(D12)
加1指令，当XO从OFF→ON时，(D10)
内容加1再送(D10)，每扫描一次加1，即(D10)
＋1→(D10)
减1指令，当XO从OFF→ON时，(D11，
D10)－1→(D11，D10)，只执行一次操作且为32
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位数据操作
图6-4脉冲型、连续执行型指
⑤为某些特殊指令连续执行符号。如图6-4(c)所示加1指令，每一个
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