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课程设计说明书
课程名称:半自动钻床
专业:机械设计制造及其自动化
班级:
学号:
姓名:
指导老师:
01月06日
目录:
TOC\o1-1\h\u
30108一、课程设计要求 2
19709二、所设计机构工作原理 4
2173三、功效分解图和实施机构动作 6
5065五、机构运动总体方案图(机构运动简图) 11
28780六、实施机构设计过程及尺寸计算 12
30491七、机构组合 15
1208八、工作循环图 16
20625九、设计总结 17
一、课程设计要求
1.设计题目
设计加工图1所表示工件ф12mm孔半自动钻床。进刀机构负责动力头升降,送料机构将被加工工件推入加工位置,并由定位机构使被加工工件可靠固定。
图1加工工件图2
半自动钻床设计数据参看表3。
方案号
进料机构
工作行程
mm
定位机构
工作行程
mm
动力头
工作行程
mm
电动机转速
r/mm
工作节拍(生产率)
件/min
A
40
30
15
1450
1
B
35
25
20
1400
2
C
30
20
10
960
1
表3半自动钻床凸轮设计数据
2.设计任务
1)半自动钻床最少包含凸轮机构、齿轮机构在内三种机构。
2)设计传动系统并确定其传动比分配。
3)图纸上画出半自动钻床机构运动方案简图和运动循环图。
4)凸轮机构设计计算。按各凸轮机构工作要求,自选从动件运动规律,确定基圆半径,校核最大压力角和最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。
5)设计计算其它机构。
6)编写设计计算说明书。
7)学生可深入完成:凸轮数控加工,半自动钻床计算机演示验证等。
3.设计提醒
1)钻头由动力头驱动,设计者只需考虑动力头进刀(升降)运动。
2)除动力头升降机构外,还需设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见表4。
3)可采取凸轮轴方法分配协调各机构运动。
表4机构运动循环要求
凸轮轴
转角
10o
20o
30o
45o
60o
75o
90o
105o~270o
300o
360o
送料
快进
休止
快退
休止
定位
休止
快进
休止
快退
休止
进刀
休止
快进
快进
快退
休止
?
二、所设计机构工作原理
1.机构工作原理
该系统由电机驱动,经过变速传动将电机1450r/min降到主轴2r/min,和传动轴相连各机构控制送料,定位,和进刀等工艺动作,最终由凸轮机经过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这么动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而确保了较高加工质量,具体选择原理和工作原理以下:
2.机构选择原理
(1)原动机分类:
原动机种类按其输入能量不一样能够分为两类:
1)一次原动机
这类原动机是把自然界能源直接转变为机械能,所以称为一次原动机。属于这类原动机有柴油机,汽油机,汽轮机和燃汽机等。
2)二次原动机
这类原动机是将发电机等能机所产生多种形态能量转变为机械能,所以称为二次原动机。属于这类原动机有电动机,液压马达,气压马达,汽缸和液压缸等。
(2)选择原动机时需考虑原因:
1)考虑现场能源供给情况。
2)考虑原动机机械特征和工作制度和工作相匹配。
3)考虑工作机对原动机提出开启,过载,运转平稳,调速和控制等方面要求。
4)考虑工作环境影响。
5)考虑工作可靠,操作简易,维修方便。
6)为了提升机械系统经济效益,须考虑经济成本:包含初始成本和运转维护成本。
总而言之,在半自动钻床中最益选择二次原动机中电动机作为原动件。
3.传动机构选择和工作原理
(1)传动机构作用
1)把原动机输出转矩变换为实施机构所需转矩或力。
2)把原动机输出速度降低或提升,以适应实施机构需要。
3)用原动机进行调速不经济和不可能时,采取变速传动来满足实施机构常常调要求
4)把原动机输出等速回转运动转变
5)实现由一个或多个动力机驱动或若干个速度相同或不一样实施机构。
6)因为受机体外形,尺寸限制,或为了安全和操作方便,实施机构不宜和原动机直接连接时,也需要用传动装置来联接。
(2)传动机构选择标准
1)对于小功率传动,应在考虑满足性能需要下,选择结构简单传动装置,尽可能降低初始费用。
2)对大功率传动,应优先考虑传动效率,节省能源,降低运转费用和维修费用。
3)当实施机构要求变速时,若能和动力机调速比相适应,可
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