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驱动电机系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶
的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影
响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。
由电动机、固定速比减速器和差速器等构成的电动机中央
驱动系统，这种驱动系统中，由于没有离合器和变速器，因此
可以减少机械传动装置的体积和质量。
它与前轮驱动横向布置发动机的燃油汽车的结构形式相似，
将电动机、固定速比减速器和差速器集成一体，两根半轴连接
两个驱动车轮，这种布置形式在小型电动汽车上应用最为普遍。
本文将以北汽新能源EV200车型所采用的驱动电机系统为
例来介绍相关技术。
1.驱动电机系统介绍
驱动电机系统由驱动电机、驱动电机控制器(MCU)构成，
通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接，如图1所示。
整车控制器(VCU)根据加速踏板、制动踏板、挡位等信号通
过CAN网络向电机控制器MCU发送指令，实时调节驱动电机的
扭矩输出，以实现整车的怠速、加速、能量回收等功能。
电机控制器能对自身温度、电机的运行温度、转子位置进
行实时监测，并把相关信息传递给整车控制器VCU，进而调节
水泵和冷却风扇工作，使电机保持在理想温度下工作。
驱动电机技术指标参数，如表1所示，驱动电机控制器技术
参数如表2所示。
图1驱动电机系统结构
表1驱动电机技术参数
类型永磁同步
基速1228r/min
转速范围0~9000r/min
额定功率30kW
峰值功率53kW
额定扭矩102N.m
180N.m(相当于2.0排量的汽油
峰值扭矩
机)
重量45kg
表2驱动电机控制器技术参数
技术指标技术参数
直流输入电压336V
工作电压范围265~410V
控制电源12V
9~16V(所有控制器具有低压电
控制电源电压范围
路控制)
标称容量85kVA
重量9kg
MCU(Emachineandinverter)-MotorControlUnit
MCU主要集成两部分一部分是电机,和逆变器,他主要作用根
据油门踏板和制动踏板的输入,去控制电机的动力输出以及能力
制动回收。
VCU-VehicleControlUnit
VCU可以看成是电动汽车的大脑，通过接收VCU的车辆行
驶控制指令，控制电动机输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行
驶。
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