Modbus协议的系统设计构架和系统性能.pdfVIP

一.引言

在生产和生活中监控系统起到的作用越来重要，如在交通、银行、电力等部

门对监控系统的要求越来越越高、需求也在不断增大。在远程监控系统中，作为

一种种分布式控制系统和工业通信协议Modbus协议在工业领域得到很好的应

用，本文针对其含义、系统设计构架和系统性能进行详细的阐述。

二.浅析Modbus协议

(1)Modbus协议开发的Modbus协议是一种分布式控制系统和工业通信

协议，在分布式控制系统和工业设备通讯中得到很好的应用，采用RS485方式

作为物理接口.控制器经由网络。控制器相互之间.通讯协议等可以通讯，在工业

生产中已经成为通用标准，可以连接不同的控制设备成为工业网络，实现集中控

制和监控。

(2)作为一种主从网络Modbus网络允许多个或一个从机和一个主机进行通

信，其中应答报文和命令报文是相对应的关系，也就是采用命令/应答方式主机

发出命令报文，当收到主机发来的报文的时候，相应的应答报文发出对命令报文

进行响应每个从机在网络中都拥有一个唯一的地址，访问的从机地址包含在主机

发出的命令中，对相应的命令做出应答的是具有该地址的从机。

(3)传输模式ASCII和RTU被应用在Modbus协议中没有奇偶校验位2个

停位8个数据为是RTU的传输格式依靠接收字符间应用的时间RTU接收设备

对一个帧的开始进行判断，在时间为3个半字符之后没有完成帧或没有新的字

符，该帧会被接收设备放弃，新帧的开始以设下一个字符为标准.1字节的信息在

RTU模式中被看作一个8为字符进行发送，而作为两个ASCII字符在ASCII模

式中被发送。

三.系统设计构架

数据采集的RTU设备.数据交互的监控设备。远程监控的服务器是这个系统

硬件的主要组成部分。应用串口通信RTU设备与监控设备之间通信并使

ModbusTCP协议的转换实现，应用TCP套接字技术服务器与监控设备之间进

行通信并使ModbusTCP协议的转换实现。

(1)设计协议转换

在ModbusTCP协议中进行通信时候，是经过何种网络不需要考虑，因为

它定义了一个消息结构体，并且对消息域内容和格局的公共公式进行了制定。在

通信的时候这个协议对每个RTU设备的地址进行定义，对按地址发来的信息进

行识别，并且对即将产生的行动进行决定，在需要回应的情况下，反馈信息将在

RTU设备中生成，采用ModbusTCP协议发出信息.相互转换ModbusTCP协

议与Modbus协议的时候，不需改变RTU,只需相应的转换MBAP报文头.服务

器的请求被接收到的时候，MBAP报文头被ModbusTCP协议去掉并且被出送

到RTU设备中、按照接收到的命令RTU设备进行数据读取，而且对CRC进行

差错校验;RTU设备的相应被接收到的时候，相应的MBAP报文头被加在

ModbusTCP协议上，CRC差错校验被去除并且传送回服务器.通过这样的过程

实现两个协议的相互转换。

(2)实现设备参数读写

采用C/S模型实现设备参数读写模块。

建立Socket通信是第一步，远程监控终端与数据服务器建立连接是通过发

送注册包实现的，TCP保活机制被启动，等候服务器发出命令，写入或读取设备

参数命令由数据服务器发送的时候，按照ModbusTCP协议远程监控终端接收

命令，在传入设备之前把它转化为Modbus协议，根据其命令RTU设备对相应

设备参数进行写入或读取，并向远程监控终端发送响应.在写入或读取成功的条

件下，按照ModbusTCP协议接收到的响应被远程监控终端被封装，并且发送

给数据服务器;如果是失败的写入或读取，按照ModbusTCP