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基于AC框架的深度强化学习估值方法研究.pdf

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    摘要

    在深度强化学习中，算法的性能和稳定性与估值的准确度息息相关。传统深度强

    化学习中存在的过估计问题以及其导致的次优策略问题，即使是在行动者-评论家

    （Actor-Critic,AC）框架下依然存在。在AC框架下评论家的估值将直接影响行动者

    的策略优化，为了缓解AC框架下存在的估值不准确问题，本文分别从AC框架的评

    论家和行动者两个方面做了改进：

    （1）本文首先提出了基于多估计器平均值的确定性策略梯度算法（Meanof

    MultipleEstimators-b

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