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Delta机器人动力学控制策略二次开发教程机器人动力学控制策略二次开发教程

Delta机器人简介机器人简介

1.Delta机器人的结构与原理机器人的结构与原理

Delta机器人，又称为并联机器人，是一种高速、高精度的机器人结构，广泛应用于工业自动化

领域。其设计灵感来源于三角形的稳定性，通过三个并联的臂来支撑和控制末端执行器的运动。

每个臂由两个连杆组成，一端固定在基座上，另一端通过球铰与末端执行器相连。这种结构使得

Delta机器人在垂直方向上具有极高的速度和精度，特别适合于包装、装配、搬运等需要快速响

应和精确定位的任务。

1.1结构特点结构特点

•并联结