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Delta机器人轨迹规划算法二次开发教程.pdf

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    Delta机器人轨迹规划算法二次开发教程机器人轨迹规划算法二次开发教程

    Delta机器人简介机器人简介

    1.Delta机器人的结构与原理机器人的结构与原理

    Delta机器人，又称为并联机器人，是一种高速、高精度的机器人结构，广泛应用于食品、药

    品、电子等行业的快速分拣、装配和包装。其设计灵感来源于三角形的稳定性，通过三个并联的

    臂来支撑和控制末端执行器的运动。每个臂由两个连杆组成，一端固定在基座上，另一端与末端

    执行器相连，中间通过关节实现连杆的伸缩和旋转。

    1.1结构特点结构特点

    •并联结构并联结构：Delta机器人采用并联结构，与传统的串联机器人相比，具有

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