三层电梯的plc控制.pdf

摘要

电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程

学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂

直交通工具。随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电

梯的技术含量日益提高。

本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的机构和工作原理的基础上，针对3

层电梯，采用西门子S7-200（CPU224）可编程控制器，提出了电梯的PLC控制

系统的总体方案、设计过程、组成，包括电梯的选层和定向模块、电梯运行方向

和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。通过对PLC编写相应的梯

形图程序，达到电梯的不同情况的运行的控制。其结构简单，使用方便，便于理

解和掌握。

关键词：PLC；电梯；逻辑控制

I

目录

第1章绪论1

第2章课程设计的方案2

2.1概述2

2.2系统组成总体结构2

第3章硬件设计4

3.1PLC的选定与基本结构4

3.1.1I/O点的统计与CPU选型4

3.1.2PLC基本结构4

3.2PLC输入/输出接口分配5

3.3电机控制部分电路7

3.3.1曳引电机7

3.3.2门电机8

3.4楼层感应器8

3.5PLC输入输出接线图10

第4章软件设计11

4.1程序过程分析11

4.2程序流程图12

4.3主程序设计梯形图13

第5章课程设计总结17

参考文献19

II

第1章绪论

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有

着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已于人们的日常生活密

不可分。在许多交通设备中，电梯时自动化程度最高的先进设备的一种。

以前的电梯主要是采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯

控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障等方面都有了很

大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫信以及自身控制规律等运行的，而呼叫时

随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制

是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯

的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的

采集，运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制

则有变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号

集选控制。有PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局。PLC是集计算机控

制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易

学易懂的梯形图语言，控制灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，通过对电

梯控制系统的研究和设计，可以更加深的了解和认识PLC技术的核心和未来发展

的方向。

PLC（ProgrammableLogicController），可编程逻辑控制器，一种数字运算操

作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用

于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算数操作等面向用

户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编

程控制器是以微处理器为核心，结合计算机技术，自动控制技术和通信技术发展

起来的一种新型工业控制装置。目前可编程控制器成为工业这idonghua领域中最

重要应用组多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱的首位。其应用的深度和

广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。PLC是指是一种专用于工业

控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。PLC能广泛应用于各行各

业，也正是由于它的自身优越性决定：1.实现成本低2.范围广3.高速率4.便于维

修。