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汽车操纵稳定性建模与仿真计算

摘要

本文讨论了提高车辆高速行驶稳定性的可能性。其中一个如何获得更高的稳定性的方法是使用4WS系统。车辆总体运动的数学描述是一项非常复杂的任务。对于模拟，使用适当简化的模型。对于第一种方法，所谓的通常使用单卡车车辆模型（通常为线性模型）。对于模拟，我们选择将模型扩展到两辆卡车一辆，包括输入更多车辆参数的可能性。考虑到4WS系统可以使用一些潜在的法规。

在我们的simulink仿真模型中，复合调节系统使用联轴节。这种调节根据系统的输入参数转动后轮（前轮的转向角）根据车辆的输出移动量，最常见的是偏航率。横向偏转重心角的补偿标准为其零值，或更精确