车轮动平衡检测.pptx

车轮动平衡校验;把车轮看成一个旋转体，如果车轮的质量不均衡，那么当汽车行驶、车轮高速旋转时，不均衡的质量产生的离心力就会引起车轮的振动和偏摆，乃至整个汽车的行驶都受影响，而且车速越快，这种振动也越严重。;引起车轮不平衡的主要原因如下:1）因轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心不重合。

轮胎和轮辋以及挡圈等因几何形状失准而先天形成的重心偏离。

车轮碰撞造成的变形引起的质心位移。

翻新轮胎因定位精度不高而造成新胎冠厚度不均匀而使重心改变。

高速行驶中制动抱死而引起的纵向和横向滑移，会造成局部的不均匀磨损等。;二、旋转体的静平衡与动平衡

旋转体的平衡问题，可以分为静平衡和动平衡两类。

1、静平衡问题

如果一个旋转体是薄的圆盘形状，可以将它的轴置于两个平行的水平导轨上(见图a)，观察它的运动状态。;轻推圆盘，让它在导轨上慢慢转动然后自然停止。试验可以重复多次，如果每次它能在任意位置停下来，就说明这个圆盘是质量均匀的，称它是静态平衡的。

反之，经多次试验后，如果发现每次停止时都是圆盘的同一点处于最低位置，说明圆盘质量是不均匀的，称这种旋转体是静态不平衡的。

为了简化，设不均匀质量集中在一点，设为m(见图b)，那么只要m不是处在最低位置，圆盘就总要继续转动下去，直到m达到最低点为止。;2旋转体的静平衡与动平衡;2旋转体的静平衡与动平衡;实际机械设备中，凡是高速旋转的圆盘形零件，为了减少高速旋转时的振动，都需要进行静平衡校验。有时会看到在高速旋转的盘形零件外缘处钻有一、二个孔，就是出于静平衡调整的需要。;2、动平衡问题

上述静平衡问题，当圆盘的厚度增大到不可忽略而成为圆柱形状时，问题就比较复杂。

一个圆柱可以看成许多薄的圆盘迭成的，不平衡质量可能在圆柱内部任何地方存在，而且各不平衡质点的大小、到旋转中心的位置以及相位(指相对于横坐标或纵坐标的角度)各不相同。把问题做些简化，将不平衡质量集中在圆柱体两个端面上，这两个面就称为校正面。;2旋转体的静平衡与动平衡;2旋转体的静平衡与动平衡;不难理解???达到动态平衡的旋转体其静态一定也是平衡的。实际上如果有可能，也可以分别将不平衡质量m1和m2“挖”

掉。鼓风机、水泵、曲轴、电动机转子或试验台的滚筒等旋转体的端面上打了几个孔，或者额外加上几个螺钉垫片，一般就是为了动平衡调整的需要。

汽车车轮有一定的厚度，又是高速旋转的部件，若车轮不平衡。在高速旋转时就会造成上下和前后方向的振动和横向扭摆，所以需要做动平衡校验。调整方法一般是在轮辋两个端面上分别安装专用的垫片或平衡块。;3.测量静平衡和动平衡装置的数学模型;动不平衡;数学模型;车轮动平衡机简介

对于高速旋转的零件，当它的厚度不可忽略时(一般是轴向长度超过直径的1/6，具体还与转速有关)，都需要做动平衡校验。

动平衡机有很多种类，从支承结构方面，可分为:1）软支承平衡机；

2）硬支承平衡机。;软支承平衡机用弹性材料支承，支承刚度很低，旋转时振动幅度较大，操作时转速高于旋转系统的固有频率，测量精度也比较高。

硬支承平衡机的支承刚度高，旋转时几乎没有什么振动，操作时转速低于旋转系统的固有频率，操作比较简便。;汽车检测维修部门校验车轮动平衡时使用的都是属于硬支承式平衡机。其中分为离车式和就车式两类，用离车式平衡机上试验时，需要事先将车轮从车上拆下来装到平衡机上，而用就车式平衡机校验时不需要拆下车轮，只需要将车顶起，使车轮离开地面即可操作。;在离车式车轮平衡机中，根据转轴方向不同分为：

1）立式；2）卧式。

对于立式平衡机，试验时需将车轮平放在平衡机上，装卸车轮不如卧式平衡机方便，结构设计也比较复杂，但传感系统的灵敏度比较高，可达3g。

对于卧式平衡机，试验时车轮固定在水平的主轴上，与实际行驶状态相似。;卧式平衡机优缺点比较：;离车式动平衡机

这里以卧式车轮动平衡机为例分析其结构和工作原理。

1、基本工作原理

如图所示为动平衡机原理示意图;硬支承卧式动平衡机有两种支承方式：

双支承方式，如图a所示，转轴上有两个支承点S1和S2，分别装有力传感器。

单支承方式，图b所示，只有一个支承点O，下面有两个传感器S1和S2互相垂直。

两种受力原理的分析大同小异。目前后一种比较常用，以图b为例分析它的工作原理。;（1）基本受力分析

当车轮固定在平衡机主轴上时，旋转系统的静态重量由两个轴承支承。下面的两个传感器S1和S2基本上不受静态力或只承受很小的静态力。当车轮和主轴一起旋转时，车轮上不平衡质量引起的微小振动通过弹性良好的应变梁通过杆件传递到两个传感器上，使传感器感受周期性的力作用。;将车轮的不平衡质量等效集中在内外两侧轮辋边缘上，分别设为m1和m2，以一定角速度旋转时产生的离心力分别为F1和F2，必须指