汽车悬架半主动控制系统MATLAB2.pdfVIP

汽车悬架的半主动控制系统MATLAB/SIMULNK仿真

S0705234沙小伟

摘要:分析当前轿车的悬架系统，对之进行简化。首先建立其1/4模型，利用仿真软件

MATLAB里面的附件Simulink对悬架的简化模型进行仿真，考察其加速度，输出位移等特

性。在此基础上进一步建立悬架系统的1/2模型，继续考察车身的加速度，输出位移，转角

等系列特性。Simulink软件在整个的仿真过程中显示出强大的能力。

关键词：汽车悬架，半主动控制，仿真

Abstract:Analyzethesuspensionsystemofmoderncar,andthensimplifyit.Firstthemodelwas

analyzedwith2degreesoffreedombythesoftwaresimulink.Basedonthis,andthenbuilding12

degreesofthesuspensionsystem.Inspecttheaccelerationandrotationangleandsomeother

characters.Inthewholeprocess,thesoftwaresimulinkdisplayedpowerfulcapacity.

Keywords:carsuspension,semi–activecontrol,simulation

汽车悬架系统的类型和工作原理。根据现代车辆对悬架提出的各种性能要求，悬架的结

构形式和振动控制方法随时都在更新和完善[3]。一般地说悬架的形式和结构很多，分类也不

尽相同，导向构的形式，可分为独立悬架和非独立悬架。按控制力则可分为被动悬架、半主

动悬架、主动悬架三种基本类型，其简化模型如图所示

x2x2x2

m2m2m2

k2ck2ck2c

x1x1x1

m1m1m1

力发生器

k1k1k1

x0x0x0

图1悬架简化模型

悬架系统的1/4模型建立

为研究车辆振动的半主动控制，需建立车辆悬架系统的动力学模型，而二自由

度悬架系统的模型具有普遍意义[15]。本文首先建立悬架系统最简单的1/4模型，

我们知道就轿车而言共有前后计四个车轮，这里将针对前轮靠近左边的悬架系统

建立1/4模型，简图如下。其中m1为非簧载质量(kg)，m2为簧载质量(kg)。

x2

m2

k2c1

x1

m1

k1

x0

图5悬架系统的1/4模型

根据系统的动力学微分方程有：

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