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制理论基础制理论基础

Delta机器人的基本原理机器人的基本原理

1.Delta机器人的结构分析机器人的结构分析

Delta机器人,又称为并联机器人,其设计灵感来源于三角形的稳定性。它由三个相同的并联臂

组成,每个臂的一端连接到固定基座,另一端则连接到移动平台。这种结构使得Delta机器人在

垂直方向上具有极高的速度和精度,特别适用于高速、高精度的工业应用,如食品包装、电子组

装等。

1.1结构特点结构特点

•并联臂设计并联臂设计:Delta机器人采用并联臂结构,每个臂独

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