工业机器人_原创文档.pdfVIP

工业机器人

工业机器人定义：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是

靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排

的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的应用领域：

应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检

测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、

电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，广泛使用在点焊、弧

焊、装配、材料加工、物流搬运、码垛、拾取及包装、机床上下料、喷涂及喷装等工艺流程

著名工业机器人厂家：

发那科（FANUC）——日本FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立

于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。

该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊

接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。

库卡（KUKARoboterGmbh）——德国库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领

域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA在全球拥有20

多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码

垛、包装、加工或其他自动化作业。

ABBRobotics机器人——瑞典ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年

的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合

并而成。ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制

造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛

等不同作业环节。

安川电机（YaskawaElectricCo.）——日本安川电机自1977年研制出第一台全电动工

业机器人以来，已有28年的机器人研发生产历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及

SyneticsSolutions美国公司等子公司。该公司至今共生产13万多台机器人，最近2年生产的机

器人达3万多台，超过其他的机器人制造公司。其核心工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器

人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。

那智（NACHI）不二越——日本那智不二越公司总部在日本，公司成立于1928年，除了做

精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是其重点产品。该公司专业做大型的搬运机

器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人，以及精密机器配套的

机器人和机械手臂等，应用领域包括航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。目前，那智不

二越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。

川崎机器人——日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并

于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（保

养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器

人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。

史陶比尔（Staubli）——瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械、

工业接头和工业机器人。该公司已开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机

器人，应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人，以及控制器和软件等。针对塑料工

业，史陶比尔专门开发了系列机械手臂，并配备相应的VAlPlast塑料工业应用软件，完全实现

了注塑机的辅助操作。

柯马（COMAU）——意大利柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立

于1976年，为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务。其业务范围主要包括：车身焊装，

动力总成，工程设计，机器人和维修服务。早在1978年，柯马便率先研发并制造了第一台机器

人，并以不断创新的技术，成为机器人自动化集成解决方案的佼佼者。其研发出的全系列机器人

产品，负载范围最小可至6公斤，最大可达800公斤。

爱普生（DENSOEPSON）机器人——日本爱普生机器人（机械手）源