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单元六电控动力转向系统的构造与维修

学习目标

知识目标:

1.简单叙述EPS的作用、类型、组成与工作过程和典型汽车EPS故障诊断与检修方法;

2.正确描述EPS故障诊断和检修的一般内容和方法。

能力目标:

1.能安全正确检修各传感器;

2.能正确使用检测设备对传感器性能和控制电路进行检查。

1概述

一般说来,车速越低转向操纵越重,若采用固定的助力倍数,当低速下转向的操纵力减

小到比较理想的程度时,则可能导致高速下操纵力过小、手感操纵力不明显,转向不稳定;

反之,如果加大高速转向时的操纵力,则低速转向时的操纵力又过大。为了实现在各种转速

下转向的都是最佳值,电子控制助力转向系统是最好的选择。它不但可以随行驶条件及时调

整转向助力倍数,而且在结构上也远比单纯液力和气力式助力转向系统轻巧简便,特别适合

于小轿车。

电控动力转向系统简称EPS(ElectronicControlPowerSteering)。根据动力源不

同,电控动力转向系统分为液压式和电动式两种。

液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上,增设了控制液体流量的电磁阀、车

速传感器和ECU等。ECU根据检测到的车速信号控制电磁阀,使转向动力放大倍率实现连续

可调,从而满足高、低速时的转向要求。

电动式EPS是利用直流电动机作为动力源,ECU根据转向参数和车速等信号,控制电动

机扭矩的大小和方向。电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后,加在汽车的转

向机构上,使之得到一个与工况相适应的转向作用力。

通过电子控制动力转向系统,可使驾驶员在汽车低速行驶时转向轻便、灵活;在中、高

速行驶时增加转向操纵力,使驾驶员的手感增强,从而可获得良好的转向路感和提高转向操

纵的稳定性。

2电控液压动力转向系统

2.1反力控制式EPS

2.1.1组成

反力控制式电控液压动力转向系统简称PPS(ProgressivePowerSteering)。它由转向

控制阀、电磁阀、分流阀、动力缸、转向油泵、转向器、车速传感器及ECU等组成,如图

6-1所示。

1-车速传感器;2-电磁阀;3-动力转向油泵;4-储液罐;5-分流阀;6-扭力杆;7

-通道;8-转向盘;9、12-销子;10-控制阀轴;11-回转阀;13-小齿轮轴;14

-左油室;15-右油室;16-动力缸活塞;17-动力缸;18-齿条;19-小齿轮;20

-动力转向器总成;21-柱塞;22-油压反力室

PPS可按照车速的变化,由电子控制油压反力,调整动力转向器,从而使汽车在各种行

驶条件下转向盘上所需的转向操纵力达到最佳状态。故称反力式电子控制动力转向系统。

(1)动力转向器总成

扭杆上端与控制阀轴10、下端与小齿轮轴以销钉联结,小齿轮轴上端用销钉与回转阀

联结,转向盘通过转向轴与控制阀轴联结。因此,转向盘回转力,可通过扭杆与控制阀传递

到小齿轮上。

当扭杆受到转矩作用时,控制阀与回转阀相应发生回转运动。并使各种油孔连通状态发

生变化,可控制动力缸的油压流量,变化动力缸左、右室油路通道。在油压反力室受到高压

作用时,柱塞将推动控制阀轴。此时,扭杆即使受到转矩作用,由于柱塞推力的影响,也会

抑制控制阀轴与回转阀相对回转。

(2)分流阀

分流阀的结构如图6-2所示,主要由阀门、弹簧和进、

出油口组成。分流阀的主要功用是将来自转向油泵的液流分

送到转阀、油压反力室和电磁阀。送到电磁阀和油压反力室

中的液流量是由转阀中的油压来调整的,当转动转向盘时,

转阀中的油压增大,此时,分配到电磁阀和油压反力室中的

液流量随转阀中的油压增大而增加;当转阀中的油压达到一

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