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第一章质点运动学

国际基本物理量：长度（m）,质量(kg）,时间（s），电流（A）,热力学温度(K)，物质的量（mol）,

发光强度（cd）

量纲：某一物理量借助有关定义或定律用基本量表示时，表达式中各基本量的指数。

例：F=ma,则F导出单位为kg*m/(s^-2),力对质量，长度量纲为1，对时间量纲为-2。

§1.2质点运动描述

位矢函数：r=r(t)或r={x(t),y(t),z(t)}

其中r=xi+yj+zk，

︱r︳=√[x^2+y^2+z^2]

消去t即可得轨迹方程

速度：V=dr/dt=(Vx)i+(Vy)j+(Vz)k

︱V︳=√[(Vx)^2+(Vy)^2+(Vz)^2]

加速度：a=dv/dt=(Ax)i+(Ay)j+(Az)k

︱a︳=√[(Ax)^2+(Ay)^2+(Az)^2]

自然坐标系

Eτ为切向量，EN为法向量

V=(ds/dt)*Eτ=︱V︳*Eτ

a=(Aτ)+(AN)=(dv/dt)*Eτ+(v^2/ρ)*EN其中ρ为该点的转弯半径

︱a︳=√[(dv/dt)^2+(v^2/ρ)^2]

加速度与切向夹角α=artan(AN/Aτ)

圆周运动

角速度：ω=dθ/dt

角加速度：β=dω/dt=(d^2θ)/(dt^2)

有V=Rω,Aτ=Rβ,AN=Rω^2

V=ω×R,求导得a=(Aτ)+(AN)=β×R+ω×v

第二章质点动力学

牛顿第一定律：惯性和力

牛顿第二定律：P=mv,F=dP/dt=d(mv)/dt=m(dv/dt)=ma

牛顿第三定律：F1=F2

惯性力：F+Fo=MA’其中Fo=-MAo，Ao为所选参考系相对地面的加速度，A’为目标物体

在所选参考系中的加速度

功：dA=Fcosαdr，A=∫F*dr

功率：P=dA/dt=F*(dr/dt)=F*v

保守力做功：只与初末位置有关

平动功能原理：除重力外其他力作功等于平动机械能改变量

机械能守恒：保守力做功情况下物体动能与势能相互转换而总合不变

动能定理：∫F*ds=ΔEk

动量定理：∫F*dt=ΔP

动量守恒：F=0(F为合外力),则P1=P2=C(常矢量)

质心：质点系中所有质点位矢乘上以该位置质点质量为权重的加权平均值

第三章刚体力学

转动定律：M=Jβ,与牛二（F=ma）类比,M为合外力矩，J为转动惯量，相当于m,β为角加速

度，相当于a

其中，J=∫r^2*dm

回转半径：r=√(J/m)

物体类型转轴位置对应转动惯量

穿过圆环中心与环面垂直J=mr^2

圆环以直径为转轴J=(mr^2)/2

J=(mr^2)/2

薄圆盘穿过圆盘中心与盘面垂直

J=m(R1^2+R2^2)/2其中R1

圆筒沿圆筒的中心轴

R2为外半径

沿柱体中心轴J=(mr^2)/2

J=(mr^2)/4+(ml^2)/12

圆柱体穿过柱体中点与中心轴垂直

其中l为柱体长度