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雕花机器人的下位机硬件控制系统设计

摘要

随着工业级食品用机器人的成熟与发展，应用于蛋糕平面雕花的雕花机器人发展越来越快，本次课题开发设计了一种雕花机器人控制系统，用于奶油等流质装饰食品的平面雕花，主要工作如下：

首先，设计了雕花机器人的下位机硬件控制系统。该控制系统硬件以STM32单片机为核心，由运动控制模块、舵机模块、夹具模块及电源模块等组成，从而可以实现5自由度机器人的相关运动。

其次，基于vs2015开发了可以满足机器人雕花运动需求的上位机控制系统软件，其中包含控制按钮，添加动作点等功能。使用串口通信进行信息传输。

关键词：雕花机器人上位机下位机控制系统