TCSAE-智能网联汽车 自动驾驶地图数据增量更新 第2部分：资料要求及编制说明.pdfVIP

ICS07.040

CCSA75

团体标准

T/CSAEXXX.2－20XX

智能网联汽车自动驾驶地图数据增量

更新第2部分：资料要求

Intelligentandconnectedvehicles—Incrementalupdateofautomated

drivingmapdata—Part2：Informationdatarequirements

（报批稿V3.0）

20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAEXXX.2－20XX

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5一般要求2

6资料来源与要求2

6.1资料来源2

6.2测绘资质单位专业采集2

6.3车端或路端众源采集3

6.4道路交通数据3

6.5基础测绘数据4

6.6用户众包数据4

7资料类型与要求5

7.1资料类型5

7.2行车轨迹5

7.3道路影像5

7.4激光点云5

7.5遥感影像6

7.6大比例尺地形图6

7.7实景三维模型数据6

7.8互联网图文资料6

7.9资料时效性要求7

8资料汇交与传输7

8.1资料汇交方式7

8.2资料网络传输要求7

8.3资料上传数据格式7

参考文献8

T/CSAEXXX.2－20XX

前言

本文件按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件是T/CSAEXXX《智能网联汽车自动驾驶地图数据增量更新》的第2部分。T/CSAEXXX已经发

布了以下部分：

——第1部分：通用要求；

——第2部分：资料要求；

——第3部分：更新流程和传输应用要求。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。

本文件由中国汽车工程学会归口。

本文件主要起草单位：北京百度智图科技有限公司、清华大学、北京百度智行科技有限公司、浙江省测

绘科学技术研究院、北京百度网讯科技有限公司、易图通科技（北京）有限公司、北京四维图新科技股份有

限公司、国汽智图（北京）科技有限公司、沈阳美行科技股份有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、北京

车网科技发展有限公司、北京航迹科技有限公司、高德软件有限公司、广东星舆科技有限公司、北京华为数

字技术有限公司、上海集度汽车有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、上海淞泓智能汽车科技有

限公司、中汽院智能网联科技有限公司、武汉中海庭数据技术有限公司、上海商汤智图科技有限公司、东风

汽车集团有限公司研发总院、岚图汽车科技有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、北京轻舟智航

智能技术有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、东风商用车有限公司、比亚迪汽车工业有限公

司、驭势（上海）汽车科技有限公司、舍弗勒智能驾驶科技（长沙）有限公司、宁波路特斯机