深圳市第十二届职工技术创新运动会暨2022年深圳技能大赛机器人系统集成职业技能竞赛技术文件.docxVIP

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一、竞赛情况

（一）竞赛项目

机器人系统集成。

（二）赛项等级

国家职业资格标准三级。

（三）参赛形式

初赛：理论知识，决赛：实际操作。

（四）竞赛地点

初赛：深圳市福田区福强路1007号高训大厦15楼。

决赛：深圳市宝安区福海街道和平社区展城路1号深圳国际会展中心（具体展馆及展位号将以短信提前通知）。

（五）竞赛时长

初赛：90分钟，决赛：90分钟。

二、竞赛方式及内容

本次竞赛为双人团队赛，分初赛和决赛两个阶段进行，由裁判长组织落实各项技术工作。初赛为理论知识竞赛，决赛为实际操作竞赛。

初赛

1.由执委会组织专家参照竞赛标准命题，采用机考方式进行，取双人理论成绩平均分作为初赛成绩，排名前15队的选手进入决赛。时间共90分钟，满分为100分，60分为合格。

2.初赛理论复习资料于报名开始后在网站/→技能竞赛→技能竞赛总览栏目对应项目下公布300个理论知识点供选手自行学习。

3.竞赛当天由命题专家根据公布的知识点编制初赛赛题。

4.竞赛当天由裁判长现场监督解封并导入竞赛系统。

初赛理论内容如下表所示：

范围

竞赛内容

备注

基础

知识

机械知识

机械基础知识、机械制图基础知识

电气知识

电工电子基础知识、电气控制基础知识

法律法规

相关法律知识、相关法规知识

职业道德

劳动保护、职业道德、职业守则基础知识

专业

知识

工业机器人基础

工业机器人组成、工业机器人结构原理、工业机器人分类、机器人离线编程知识

工业机器人安装

工业机器人机械系统安装知识、工业机器人电气线路安装知识、工业机器人工装夹具知识

工业机器人编程

工业机器人坐标系、机器人离线编程语言、工业机器人指令系统

工业机器人系统集成

工业机器人工作站功能调试知识

工业机器人维护保养知识

工业机器人视觉识别应用知识

工业机器人典型应用

工业机器人典型应用工艺知识、工业机器人应用新技术、新工艺、新领域知识

注：已公布的理论题库和初赛实际抽选试题为准

5.初赛时间：2022年7月27日

6.初赛地址：深圳市福田区福强路1007号高训大厦15楼

（二）决赛

1.决赛样题于初赛结束后在网站/→技能竞赛→技能竞赛总览栏目对应项目下公布供选手自行学习。

2.赛前由裁判长修改样题不超过30%作为正式赛题。

3.竞赛当天由裁判长现场解封正式赛题并组织裁判培训及设备调试。现场完成两个项目的实际操作，时间共90分钟（在竞赛总时长90分钟内，由参赛选手自行分配项目一和项目二操作时间，不做项目时间分割或限制），满分为100分，60分为合格。具体内容如下：

项目一（30分）：工业机器人机械与电气装调

参赛选手根据任务要求对机械组件进行布局和安装，根据电气接线图和实际需求完成电路和气路的连接。主要包含以下任务内容：

①机械安装、工装夹具的安装与调整。

②电气线路连接、安全光栅安全检测。

项目二（70分）：机器人系统统编程与调试

参赛选手根据任务要求对工业机器人、PLC等进行配置、编程和调试。主要包含以下任务内容：

①机器人I/O板的配置。

②机器人I/O信号的创建。

③PLC程序编写。

④PLC程序调试。

⑤机器人程序编写及调试。

⑥系统手动、自动运行。

4.决赛时间：2022年8月5日。

5.决赛地址：深圳市宝安区福海街道和平社区展城路1号深圳国际会展中心（具体展馆及展位号将以短信提前通知）。

三、评分标准

（一）初赛评分标准

使用计算机竞赛系统上机考核，由计算机自动判分，题型为单选题30题，每题2分；多选题10题，每题2.5分；判断题10题，每题1.5分;各题型错选、多选或少选均不得分。

（二）决赛评分标准

竞赛项目

评分标准

权重

项目一

工业机器人机械与电气装调

一、机械装调

1.按照任务要求对机械组件进行布局和安装

2.对机器人夹具进行安装

3.装配工艺完整，稳固无干涉，无错装或漏装

15%

二、电气装调

1.根据电气接线图和实际需求，完成电路和气路的连接

2.电路和气路连接应布局合理，无虚接、干涉现象，且绑扎工艺工整美观，符合电气相关规范

3.连接安全光栅电路

4.检查急停与安全光栅等功能是否正常

15%

项目二

工业机器人自动化编程与调试

一、PLC编程

1.PLC程序编写

2.PLC程序调试

15%

二、机器人示教编程

1.工业机器人程序规划和IO配置

2.工业机器人程序设计和点位示教

3.机器人工作安全防护配置

15%

三、系统运行

1.手动运行程序

2.自动运行程序

40%

扣分项

在完成比赛任务过程中：

1.因操作不当导致短路、撞击、工具或工件掉落等

2.因操作不当导致设备损坏或造成人身事故等，

3.扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作

以上按评分细则扣分，严重者终止比赛

四、成绩评判方式

（一）参赛队伍的成绩评定由竞赛裁判组