自动打印机课程设计.docxVIP

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目录

一、设计题目

1.1工作原理及工艺动作过程 1

1.2原始数据及设计要求 1

二、设计题目分析

2.1总功能分解 2

2.2基本的机构选用 2

2.3设计方案的初步评定 4

2.4总方案图及相关的说明【修改版】 4

2.5机械运动循环图及运动说明 7

三.独立机构设计方案详解

3.1送料机构

3.1.1、机构简图 8

3.1.2运动分析 9

3.1.3各构件尺寸的设计 12

3.2落料机构

3.21机构简图 14

3.2.2运动分析 15

3.2.3各构件的尺寸设计 16

3.3打印机构

3.3.1机构运动简图 17

3.3.2运动分析 18

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3.3.3凸轮设计 20

3.3.4尺寸长度确定 21

3.3.5弹簧选择 22

3.4输出机构

3.4.1功能原理分析 23

3.4.2工作要求 23

3.4.3凸轮设计 23

3.4.5用vb进行运动分析及动态仿真 24

3.4.6其它尺度计算 27

四、原动机方案选择 27

五、设计感想 29

六、图纸见附页 30

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一.设计题目:自动打印机

1.1工作原理及工艺动作过程

自动打印机的主要功能是在包装好的纸盘上，为了商品荒种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位，在这个过程中送料头部充当挡板功能，自动夹紧物料，其次，落料机构还应该适时地下料，但不应该干涉其他的机构的运动。然后打印记号；

最后将产品输出。

其工艺动作大致的可以分解如下：

A.落料机构在送料机构运动之前就应该下好物料，数目仅为一个。为了设计出全约束性的机构，我们将落料机构和送料机构设计一体，中间有弹簧触发，只有送料机构压缩弹簧时，落料机构才开始工

作，并准确地下一个料。

B.送料机构开始作推程运动，推动物料到滑块能到达的最远处，停止一段时间t,这个过程由不完全齿轮完成，将匀速回转运动变成

间歇回转运动。

C.从送料机构达到最远处开始，打印机构开始打印，打印过程要停留一段时间，使得油墨可以充分渗透。随后打印机构和送料机构同

时离开物料。

D.输出机构开始运动，输出已经加工好了的物料。

1.2原始数据及设计要求

1)纸盒尺寸，长100～150mm、宽70～100mm、高30～50mm。

2)产品重量，约5～10N。

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3)自动打印机的生产率，80次/min。

4)要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于加工制造。

5)根据要求适当的考虑摩擦阻力，物料本身只有5——10N,摩擦

阻力比较小，设计的机构应该满足表面的粗糙度小，保持一定的尺寸

和位置公差。

二.设计题目分析

2.1总功能分解

本机构实现的最终功能为打印商品包装盒。要完成这些动作得有

下料,送料,打印,输出。对应的也要有四种机构完成。

综合功能能分解为以下图示：

综合功能能分解为以下图示：

送料机构间歇式送物料，在最远处停歇打印，退回时也要停歇触发。

触发引起下料机构第二次下料，运动受送料机构控制。

打印机构间歇打印，在打印时要停歇，快退慢进。使打印头精确定位

输出机构间歇式推动已经完工的物料至楔形面，自动滑到传送带上。

匀速回转——间歇回转——间歇直线

摆动——直线运动

匀速回转一

—间歇直线

匀速回转一

一间歇直线

自动打印机

2.2基本的机构选用

下面分别对这四种机构详细分解动作，并根据动作选用合适的机

构。

根据上述的功能分析和运动形式的转换列出以下可行的机构：

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机构名称

满足要求的机构

送料机构

齿轮齿条

不完全齿轮

+曲柄滑块

曲柄滑块机

构

凸轮推杆机

构

下料机构

漏斗

摆杆滑块

楔形面

打印机构

曲柄摇杆机

构

凸轮摆杆机

构

输出机构

凸轮+棘轮

普通传送带

凸轮推杆

齿轮齿条

A.送料机构有主轴电机带动，运动为匀速回转运动，通过不完全齿轮，转化为间歇的啮合，将连杆机构连接到被啮合的从动齿轮上，形成曲柄滑块机构，相应的滑块作间歇式的直线运动，在滑块进入推程时推动已经下好的物料，在滑块急回时冲击落料弹簧，促使落料机构

下料。【齿轮机构，曲柄滑块机构】

B.落料机构在送料滑块的冲击下，将直线运动变成摆动，最后通过

滑块转化为落料阀门的间歇开合。【摆动曲柄机构】

C.打印机构，需要将匀速回转运动，转化为直线间歇运动，在打印的过程中要停留短暂的时间，我们选用的对心直动滚子盘形凸轮，通过一个摆杆换向，转化成打印头的上下运动。【对心直动滚子盘形凸

轮机构】

D.输出机构要