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薄层板自动上料、排列机设计

摘要

伴随着时代的发展，人类的社会进入了一个以自动化、电子技术为标志的新的时代，自动化的机械大量的用于工业生产中，其中，工业机械手的应用十分广泛。工业机械手是模仿人类的手部动作，按照一定的程序来实现自动抓紧、搬送和排列放置的自动装置，它可以取代很多人工的操作，提高非常多的工作效率,这更加显示了工业机械手的优越性和它的广阔的发展前途。

这次设计是对薄层板自动上料、排列机中的机械手的总体设计。本次毕业设计的主要内容有对工业机械手的手部（或称抓取机构）的设计、臂部（或者称为传送机构）的设计以及其他部分的设计。在这次毕业设计中，我不