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课程设计说明书

设计名称：机器人课程设计

题目：自动分货机

学生姓名：

专业：机械设计制造及其自动化

班级：13机械3班

学号：

指导教师：

日期：2016年1月15日

课程设计任务书

机械设计制造及其自动化专业13年级机械3班

一、设计题目

自动分货机

二、主要内容

利用德国慧鱼公司的“智能创意教具”模型，设计、装配出较有创意的机构或机械设

备模型，使用可编程控制器PLC编写控制程序，实现对模型工作状态的正确控制。

三、具体要求

1．查阅资料，复习先修课程（如：机电传动控制，数控技术、机械原理、机械设计等）；

2．熟悉慧鱼模型组件，设计装配出较有创意的机构模型；

3．学习可编程控制器PLC相关内容；

4．编制ＰＬＣ控制程序，实现对模型的正确控制；

5．整理和撰写设计说明书（不少于1500字，图表除外）。

四、进度安排

本课程设计的计划时间为2周，按10个工作日计算，进度安排如下：

1、查阅资料，熟悉模型组件，设计装配出较有创意的机构模型2天

2、学习可编程控制器PLC相关内容2天

3、完成机械模型与PLC的接线设计，编制控制程序3天

4、完成整体调试0.5天

5、撰写设计说明书2天

6、验收及其它0.5天

五、完成后应上交的材料

1．设计说明书1份，主要内容如下：

课程设计的主要内容和任务；

机构模型的原理图（或实体图），以及模型的工作原理；

机械模型与PLC的接线设计，PLC的程序设计；

结论及心得体会；

参考文献。

2．将设计程序和模型图片，或模型工作过程的录像（最佳）整理好，刻录光盘统一上交。

六、总评成绩

指导教师签名日期年月日

系主任审核日期年月日

佛山科学技术学院课程设计用纸

目录

一、自动分货机的设计简介1

1.1主要内容1

1.2任务分析1

1.3设计理念1

二、自动分货机的设计流程及工作原理2

2.1总体工作流程2

2.2进料检测部分2

2.3履带传送与颜色检测部分3

2.4升降机的升降部分4

2.5卸料板部分5

2.6灯光部分5

三、PLC系统控制的工作原理6

3.1PLC在慧鱼接口板的接线6

3.2PLC对模型的接线6

3.3PLC的控制程序7

3.4PLC与模型的调试10

四、结论及心得体会13

五、参考文献14

佛山科学技术学院课程设计用纸

一、自动分