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PLC原理及应用

杨心10电42

PLC（ProgrammablelogicController）,是指以计算机技术为基础的新型工

业装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的

PLC标准草案中对PLC下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的

数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执

行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式

或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围

设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设

计。

PLC的应用领域

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械

制造、汽车、轻纺、交通运及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下

几类。

1.开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑

控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。

如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2.模拟量控制

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和

速度等都是模拟量。为了控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字

量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC产配套的A/D和D/A转换模块，

使可编程控制器用于模拟量控制。

3.运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接

用于开关量I/O模块连接位和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如

可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控

世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机

床、机器人、电梯等场合.

4.过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计

算机，PLC能编制各种各样控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环

控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC

也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、

化工、热炉控制等场合有非常广泛的应用。

5.数据处理

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、

数据转换、排序、查表、功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可

以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定

控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据

处理一般用于大型控制系统控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造

纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

6.通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机

控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信

功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接接口,通信非常

方便。

PLC的国内外状况

世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。

限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小

规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能.20世纪70年代

初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数

据传送及处理完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电

器、接触器系统的工程技术人员使用控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作

为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件器命名。此时的PLC

为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术

已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体

积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它

在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工