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基于PID控制的小车倒立摆系统设计
摘要
为了小车倒立摆系统能够自己独立运行，需要我们根据自动控制原理中的知识来进行控制。小车倒立摆是一种极不稳的、非线性的系统，为了控制这种系统按照我们自己的想法来运行的话，需要我们将这种非线性的数据线性化处理，然后根据数学建模的分析和运算，来控制小车倒立摆系统能够始终保持竖直状态。控制方法采用了根轨迹法、频域特性法、比例积分微分法等。而且研究小车倒立摆系统能够对航空航天的研究能够提供帮助。
小车倒立摆采用了STM32单片机作为控制核心用导电塑料电位器来进行检测长摆杆的偏移角度，通过PID的控制PWM的输出来控制电
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