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基于PLC的分拣机械手控制系统设计
摘要
生产制造行业中有很多先进的生产工艺需要使用机械手这种设备，它可以搬运货品、分拣物料、取代人工的繁重劳动。通过机械手的自动化控制能够代替人工劳动，同时能够提高生产效率，保护人的安全。目前机械手生产技术已经在生产制造业中广泛使用，比如机械制造行业中、冶金行业中等，通过机械手的生产制造能够提升生产效率，推动社会生产力的进步。
本次研究首先分析了近期机械手生产和使用情况，通过相关的理论分析提出了机械手的设计流程，并且对现有的设计技术进行分析。经过综合性的分析和评估之后，研究中提出了以气动驱动和PLC控制技术结合的自动
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