数控原理与系统.pptVIP

1.增量式编码器结构鉴向盘(光栅板)与主码盘平行，并刻有a、b两组透明检测窄缝，它们彼此错开1/4节距，以使A、B两个光电变换器的输出信号在相位上相差90°。表3-1直线插补运算过程返回图3-7直线插补轨迹返回图3-8四象限直线插补方向返回表3-2直线插补计算公式及进给方向返回图3-9第Ⅰ象限准圆弧与动点间的关系返回图3-11增量式旋转编码器结构示意图返回1-光源;2-透镜;3-光栏板;4-光电码盘;5-光电元件;6-零位标志图3-12四位二进制编码盘返回(a)结构简图;(b)4位BCD码盘;(c)4位格雷码盘图3-13光栅测量装置原理图返回图3-14莫尔条纹示意图返回图3-15光栅测量系统返回图3-16单定子径向分相反应

式步进电动机结构原理返回1-绕组;2-定子铁心;3-转子铁心图3-17步进电动机的齿距返回在定子的每个磁极上面向转子的部分，均匀分布着5个小齿，齿槽等宽，齿间夹角为9度。转子上没有绕组，只有均匀分布的40个齿，其大小和间距与定子上的完全相同。并与之相差1/3齿距，即3度。当A极下的定、转子齿对齐时，B极和C极下的齿就分别和转子齿错开三分之一的转子齿距。图3-18步进电动机工作原理返