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第四章控制与设计
〔一〕本章重点知识阐述:
(1)控制是人们根据自己的目的,通过一定的手段,使事物沿着某一确定的
方向发展。这里所说的手段就是控制技术。
(2)简单的控制系统由两部分组成,即被控对象和控制装置。其中的控制装
置,包括传感器、控制器、执行器等环节,对于闭环系统来说,还包括反馈环
节和比较环节。
(3)闭环控制系统是信息流经一个闭合环路,在其系统中将输出信息反传给
比较环节的做法,称之为反馈。开环控制系统是信息总是自输入端单向传至输
出端,不存在信息逆向流动,也就不存在闭环。
(4)干扰就是控制系统的外部环境或条件对系统的工作准确性产生的影响,
这种影响越小越好。分析一个控制系统的干扰因素要分析控制系统易受到其外
部环境或条件中的哪些因素的影响。
(5)控制系统的运行调试通常有以下几方面的内容,即:系统的试运行、系
统参数的调整、其他问题的发现与解决。
〔6〕控制系统的评价与优化通常有以下几个方面内容,即系统方案的评价与优
化,系统制作水平的评价与优化,系统的总体评价与优化等。
〔二〕基础知识再现:
1、信息流经一个闭合环路,这类系统称之为。此系统中将输出信息反传给比较
环节的做法,称之为。
2、闭环控制系统与开环控制系统,是两类不同的系统。从构成形式上看,二者
的不同表现为。从本质上讲,二者的不同在于。
3、简单的控制系统由两部分组成,即和。其中的控制装置,包括传感器、控制
器、执行器等环节,对于闭环系统来说,还包括环节与环节。
4、开环控制系统的结构和原理比较简单,信息从输入端传到输出断,仅有一条
路径。它的最大缺点是不高;闭环控制系统的结构较为复杂,信息流经的路
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径有两条,它可以有较高的和较强的
性能。
5、控制系统框图中,信息流经的路径叫做,对于闭环控制系统来说,有两个基
本通道,那就是
和。
6、在控制系统中,将控制器的信号转换成能影响被控对象的信号的装置,称为。
7、在人体温度控制系统中,皮肤相当于。
8、就是控制系统的外部环境或条件对系统的工作准确性产生的影响。这种影响
_____越好,如果一个控制系统能够很好地避开或抑制干扰,使干扰对系统产
生的影响很小,我们就说这个系统强。
〔三〕精题解析:
1、射击比赛的射手通过瞄准目标,使子弹射中靶心,分析这个过程,我们理解
一个控制现象应该从〔〕入手?
A、对象B、目的C、手段D、对象、目的、手段
2、画出闭环控制系统的方框图。
〔四〕思考与训练:
一、选择题
1、以下关于控制的表达,错误的选项是〔〕
A、自动控制系统能在无人直接参与的情形下运行
B、“神州号〞飞船之所以能够遨游太空,并且能够准确地返回地面,控制
技术起着至关重要的作用
C、古老的农用水车就是一个控制系统D、控制技术指的是自动控制技术
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2、以下各项中,不属于控制的是〔〕
A、骑自行车时,如果觉得车速过快,我们就会使用刹车使车速变慢
B、当感觉教师内不够亮时,我们就会开灯
C、随着时间的推移,铁器会生锈
D、当我们的学习成绩不够理想时,我们会增加学习时间或改进学习方法,
以提高学习成绩
3、自动门系统的组成是〔〕
A、门、控制对象、传感器B、控制对象、门、控制器、传感器
C、控制对象、执行器、控制器、传感器D、门、驱动器、传感器、控
制对象
4、以下各项中,属于开环控制系统的是〔〕
A、家用电风扇的转速调节系统B、电冰箱温度控制系统
C、
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