基于机器视觉的导线异物悬挂检测方法研究.docx

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基于机器视觉的导线异物悬挂检测方法研究

摘要

输电导线的安全运行在面对外来异物,环境变化等不稳定情况时会受到很大影响,如果输电线路上悬挂有异物,很有可能造成线路坠落的危险,严重时甚至可能导致输电线路的故障和中断,对人民的日常生活和企业的安全生产造成严重的经济损失。因此,检测输电导线上悬挂的异物已成为电力巡检的一项重要任务。

目前,检测导线异物的方法主要有:人工巡线和无人飞行器巡线两种。传统人工巡线方式存在耗时耗力,精度高,但效率低的问题;而无人飞行器巡线大多数采用无人飞行器拍摄图像,人工检测图像,即离线形式识别,存在复杂背景情况下检测精度低的问

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