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实验一数控机床结构与典型部件解析

实验地点：新厂房

一、实验目的

1.本实验使学生了解CKA6150数控车床布局、主轴系统、进给机构

2.分析数控车床的组成、加工过程、进给运动、主运动传动关系、刀架结构

的作用，使学生进一步明确数控机床的特点和用途。

二、实验要求

1.了解CKA6150数控车床的布局，掌握主轴系统的工作原理和结构特点，以

及各部分主要零件的作用；

2.了解刀塔的换刀过程；

三、实验仪器

CKA6150、CK0628数控车床

四、实验原理与内容

本实验为认识实验，主要目的是加强学生对数控机床的基本组成、工作原理

及功能部件、电子元器件、位置检测元件的感性认识。由老师给学生作现场讲解

并进行数控机床运动控制演示。通过实物教学演示与讲解以下内容：

1.知道数控机床基本组成结构。

数控机床一般由输入/输出设备、CNC装置、伺服单元、驱动装置（或执行

机构）可编程控制器及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成，如

下图所示为数控机床的组成框图。其中除机床本体以外的部分统称为CNC系统。

2.各组成部分的作用：

1）输入/输出装置

输入装置的作用是将载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号，传送并存入

数控装置内，一般为键盘。输入装置为显示器，其作用是为数控系统通过显示器

为操作人员提供必要的信息，如正在编辑的程序、坐标值、报警信号等。因此，

输入/输出装置是机床数控系统和打操作人员进行信息交流、人机对话必须具备

和必要的交互设备。

2）数控装置

计算机数控系统的核心，接收的是输入装置送来的脉冲信号；经数控装置的

系统软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令，控制

机床的各个部分，使其进行规定的、有序的动作。这些控制信号中最基本的信号

是经插补运算决定各坐标轴的进给速度、方向和位移指令，还有如主轴的变速、

换向和启停信号，刀具的指令信号，冷却液、润滑油启停，工件和机床部件的松

开、夹紧、分度工作台转位等辅助指令信号等。它主要包括微处理器（CPU）、存

储器、局部总线、外围逻辑电路以及与CNC系统其它组成部分联系的接。

3）伺服单元

接收来自数控装置的速度和位移微弱指令放大成控制驱动装置的大功率信

号。它是数控装置与机床本体的联系环节。有开环系统、半闭环系统和闭环系统

之分，

4）驱动装置

把经过放大的指令信号变为机械运动驱动机床工作台，加工出符合要求的零

件。与伺服单元相对应，驱动装置有步进电动机、交流伺服电动机等。伺服单元

和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，是数控机床的重

要组成部分，从某种意义上说，数控机床的功能主要取决于数控装置，而数控机

床的性能主要取决于伺服驱动系统。

5）可编程控制器

通过CNC和PLC的谐调配合来共同完成数控机床的控制，其中CNC主要完成

与数字运算和管理等有关的功能如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服

等。PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作而没有轨迹上的具体要求，它主要

接收CNC的控制代码M、S、T等顺序动作信息，对顺序动作信息进行译码转化成

对应的控制信号，控制辅助单元完成相应的开关动作如工作的装夹、刀具的更换、

冷却液的开关等一些辅助动作。它还可接收机床面板的指令，一方面直接控制机

床的动作，另一方面将一部分指令送往数控装置用于加工过程的控制。数控机床

上的PLC一般分为两类。一类是将CNC和PLC综合起来即内装型PLC；另一类为

独立型PLC。

6）机床本体

数控机床的机械部件，包括主运动部件、进给运动部件和支承部件，是数控

系统的执行对象。

3.工作原理：

用代码化的数字信息将刀具移动的轨迹的信息记录在程序介质上，然后送入

数控系统，以过译码、运算控制机床的刀具与工件的相对运动，从而加工出形状、

尺寸与精度符合要求的零件的一类机床即为数控机床。

4.数控工作台各种主要功能部件：

1）机床坐标轴及运动方向——在编程时，为了编程的方便和统一，总是假

定工件是静止的，刀具在坐标系内运动。同时规定，坐标轴的正方向总是指向增

大工件和刀具之间距离的方向。

Z轴：通常约定机床主轴轴线为Z轴，规定其正方向为增大刀具与工件距离

的方