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《工业机器人基础技术应用》课程标准
1.课程概述
1.1课程性质
《工业机器人基础技术应用》是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
1.2课程定位
本课程是一门专业技能课程。工业机器人课程应定位于为企业培养能够完成工业机器人编程、操作、维保的应用型人才。其前修课程有《电工基础》、《机电设备安装与调试》、《电力拖动》、《可编程序控制器》等，后续课程有《顶岗实习》等课程。
1.3设计思路
本课由于涉及的已学课程较多，且学生基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。利用传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用:板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。
2.课程目标
通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人相关技术，熟悉工业机器人各系统的构成和工作原理；要求学生具有对工业机器人系统的分析能力；具有工业机器人程序设计的基本能力；具备典型工业机器人设备的安装与调试的能力。?
通过理实一体化教学，加强学生实践技能方面的培养，提高学生的综合职业能力和职业素养；独立学习及获取新知识、新技能、新方法的能力；与人交往、沟通及合作等方面的态度和能力。
2.1.知识技能目标
①了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统的完整认识；
②了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等；
③了解机器人轨迹规划与关节插补的基本概念和特点；
④掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法；
⑤掌握机器人语言的基本程序命令和编程方法；
⑥熟悉工业机器人的自动线安装与调试、维护技术；
⑦熟悉喷漆、涂胶、焊接、装配和包装等工业机器人典型应用自动线；
2.2.方法能力目标
①能够准确理解机器人本体的基本构成和运动学、动力学基本原理；???
②学会正确操作工业机器人，能独立或小组协作完成规定的实验与实训；
③具备识图和仪器仪表使用的基础能力；
④会观察和分析实验与实训现象，编制、调试、运行程序，熟练掌握编程软件的使用；
⑤会查阅相关手册和产品使用说明书，正确阅读和分析实际应用程序；
⑥能在自动线生产现场基本正确完成工业机器人的控制系统程序编制或调试任务；
⑦能在自动线生产现场基本正确完成工业机器人安装与维护任务；
⑧能对工业机器人出现的故障进行初步的诊断和处理。
2.3.职业素质目标
①具有分析与决策能力;；
②具有发现问题，解决问题的能力；
③具备独立学习，灵活运用所学知识独立分析问题并解决问题的能力；
④具备工作安全意识与自我保护能力；
⑤能自觉遵守单位的规章制度和职业道德，有强烈的工作责任感，养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德:。
3.课程内容和要求
序号
工作任务
知识要求
技能要求
课时
1
概论
1、了解机器人的定义及发展；?
2、准确把握工业机器人的基本组成及技术参数；?
3、了解机器人的主要应用领域及关键技术。
了解工业机器人的定义、发展史和基本组成。
6
2
机器人的理论基础
1、掌握工业机器人的坐标系及坐标变换问题；?
2、对机器人的运动学问题有初步的了解；?
3、对机器人的动力学问题有初步的了解。
1.掌握工业机器人坐标系及坐标变换的相关知识；
2.对机器人的运动学和动力学问题有初步了解；
12
3
工业机器人的机械本体
1、全面准确理解工业机器人的机械本体结构的一般类型；?
2、熟练掌握工业机器人的底座知识；?
3、熟练掌握工业机器人的臂部知识；??
4、熟练掌握工业机器人的腕部知识；；
5、熟练掌握工业机器人的末端执行器知识。
1.掌握工业机器人的机械本体结构；
2.掌握机械本体各部分的知识。
6
4
工业机器人的动力系统
1、了解工业机器人动力系统的类型和组成；
2、了解掌握交流伺服系统的知识；
3、了解掌握直流伺服系统的知识；
4、了解掌握液压气动系统。
1.掌握工业机器人动力系统的类型及组成；
2.掌握交流伺服系统和直流伺服系统的知识；
3.掌握液压气动系统。
8
5
工业机器人的控制系统
1、了解掌握工业机器人控制系统的功能和组成；
2、了解工业机器人控制系统的分类和结构；
3、了解工业机器人控制器的
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