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PLC控制的机械手设计

随着现代工业技术的发展，工业自动化技术越来越高，生产工况也有趋于恶劣的态势，这对一线工人的操作技能也提出了更高的要求，同时操作工人的工作安全也受到了相应的威胁。工人工作环境和工作内容也要求理想化简单化，对于一些往复的工作由机械手远程控制或自动完成显得非常重要。这样可以避免一些人不能接触的物质对人体造成伤害，如冶金、化工、医药、航空航天等。

关键词：工业自动化；可编程控制器；机械手。

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1绪论

机械手是一种由控制机构、手和运动机构组成的机械系统，它能在任何自由度下操作机器完成系统的某些特定操作，并能接受传感器的信息，为了成