DGP在海洋施工中的应用.pdf

一、引言

随着科技的发展，海上勘探定位手段也发生了革命性的变化，卫星

定位基本取代传统光学仪器定位和无线电定位，定位的精度和速度也

有了数量级的提高。目前在海上勘探工程中较为常用的有二种：一是

利用无线电指向标/差分全球定位系统（RBN-DGPS）定位，二是利

用GPS实时动态相位差分（RTK）定位。

二、RBN-DGPS系统

RBN-DGPS即无线电指向标/差分全球定位系统（RadioBeacon

DGPS）是利用无线电指向标播发DGPS修正信息向用户提供高精

度服务的导航系统。RBN-DGPS基本的工作原理是建立在基准站和

用户站对GPS卫星的同步同轨迹的基础上，通常认为，若基准站和

用户站同步观测同一颗卫星，且基准站和用户站间隔在一定距离内

（一般不超过150km），则这两种站上的观测值相应于同一卫星的同

一轨道弧段，它们之间包含相同的误差。基准站实时计算卫星伪距差

值（GPS自身定位伪距值与已知伪距值的差量），借助于RBN的

信号调制发送功能，调制成载波差分数据改正信号，在有效范围内实

时、连续地发送。用户站在运动中接收差分数据改正信号，作为GPS

本机定位的数据修正量，实时修正GPS自身定位的偏差。交通部设

立了20个RBN-DGPS无线电指向标发射台，每个发射台的作用距

离约300km，覆盖我国整个沿海地区，一套完整的RBN-DGPS系统

主要由基准台、发射机、监控台和监控中心组成。基准台由两台高性

能的12通道GPS接收机和两个MSK调制器组成，接收机天线安放

在已知点上，通过接收到的卫星信号，计算出相对于每颗卫星的伪距

修正信息，并按规定的数据格式传至调制器，调制器再将接收机传来

的修正信息调制到无线电指向标载频上，以中波（283.5-325.0kHZ）

发布DGPS改正信息。用户应用信标GPS机进行接收RBN-DGPS

信号。

以中海达K7信标GPS机为例，它能自动搜索和选择邻近无线电信

标台，接收其GPS差分改正数RTCMSC-104Type9电文，进行伪

距差分定位。它能实时显示出所选坐标系上当前位置的大地坐标、航

速和航向、离设计路由的距离，从而引导施工船只定位。

RBN-DGPS系统精度稳定，数据链传输的质量和可靠性均达到

较高的水平，数据传输的误码率很低。目前定位精度在l～10m之间，

这与距发射台的远近相关，距离愈远，定位精度愈差。由于采用的是

伪距差分，精度很难进一步提高，而且三维坐标中高程误差是平面误

差的2倍，这在某些勘探定位工作中需要较高的高程精度时，难以满

足精度要求。

三、RTK定位技术

RTK即实时动态相位差分（Real-Timekinematic）。RTK定位

技术采用载波相位观测值，是一种直接应用L1和L2载波（波长分

别为19cm和24cm）相位的定位技术，它能够实时地提供测站点在

指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度（1cm+1ppm）。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息

一起传送给流动站。流动站通过数据链接收来自基准站的数据，同时

采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流

动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始

化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下

完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历

元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪