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电力系统小干扰稳定计算;小干扰稳定与暂态稳定的异同、低频振荡概念
小干扰稳定分析方法及基本概念
7.0版小干扰稳定的主要操作
PSASP小干扰稳定特点
PSASP/SST应用时需注意的问题;小干扰稳定性定义
小干扰稳定性是指系统受到小干扰后,不发生自发振荡或非周期性失步,自动恢复到起始运行状态的能力。
决定于运行方式、网络结构、各种动态元件和控制元件的特性
与扰动大小无关;小干扰稳定与暂态稳定的异同;;;低频振荡现象与小干扰稳定
电力系统在扰动下,发电机转子间功角出现相对摇摆,并在缺乏阻尼时引起持续振荡。此时重要枢纽站母线电压、重要输电线路上功率也会出现周期性摇摆,时间可持续数分钟。由于其振荡的频率很低,一般为0.1~2.5Hz,故称为低频振荡(又称为功率振荡,机电振荡)。;;系统在某运行方式下,发生扰动后:;非线性时域仿真
特征值分析
线性化时域响应分析
线性化频域响应分析;非线性时域仿真
需要较长时间的仿真
仿真结果不能提供关于低频振荡产生原因以及如何抑制低频振荡的相关信息
小干扰特征值分析方法
系统中各振荡模式的稳定性由其对应的特征值决定;
各振荡模式之间以及振荡模式与系统变量或参数间的关系由特征向量给出;
其他有用信息:相关因子、相关比、留数等。;小干扰特征值分析方法
QR法
计算全部特征值
适用于中小规模的系统(状态矩阵阶数1000阶)
直接对状态矩阵进行分析
降阶模式分析法
SMA法
一次只能求一个特征值,且对初值有较高要求
对于大规模电力系统,仍存在“维数灾问题”
由于对原系统进行了降阶,在求有关相关因子、相关比和特征值灵敏度时需要特殊处理。
AESOPS法
一次只能求一个机电振荡模式
受扰发电机以及给定特征值的初始估计值的选取较难确定;全维部分特征值法
逆迭代/Rayleigh商迭代法
收敛速度快
一次只能求解一对特征值和特征向量
同时迭代法
能求解多个特征值和特征向量
隐式重启动Arnoldi法
收敛速度快
能求解多个特征值和特征向量;2小干扰稳定分析基本概念;小干扰稳定性定义
小干扰稳定性是指系统受到小干扰后,不发生自发振荡或非周期性失步,自动恢复到起始运行状态的能力。
决定于运行方式、网络结构、各种动态元件和控制元件的特性
与扰动大小无关;消去代数变量;A;模式|特征值
状态矩阵A的特征值。一般表示为?i=?i??i。
特征根?i=?i??i反映了振荡的频率和衰减性能,物理上把一对共轭特征根称为一个振荡模式。;PSASP的特征值分布图;特征值?i=?i?j?i阻尼比(阻尼系数)?i定义为:;特征值?i的机电回路相关比?i定义为:;右特征向量(模态);相关因子pki可强烈反映何机状态量与何振荡模式强相关。实际应用中,pki对于PSS装设地点选择有很大的指导意义。;PSASP的模态图;;QR法
状态变量个数通常应少于1000,应用PSASP/SST最大计算过含2000个以上状态变量的实际电网。;PSASP/SST特征值分析;PSASP/SST特征值分析结果输出;基于多潮流作业的小干扰作业快速设置;小干扰稳定批处理计算;小干扰稳定批量输出到文件;PSASP/SST的主要特点;PSASP/SST应用时需注意的问题;谢谢!;上机练习题
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