AWWA M77-19 Condition Assessment of Water Mains 钢管ーー设计和安装指南(2-2部分).pdf

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102CONDITIONASSESSMENTOFWATERMAINS

Table8-1Inspectionplatform/methodoptions

AvailablePlatforms/MethodsAvailableSensors

旦旦旦出

Ory/dewateredPhysicaIentry{臼eChap悔r9)CCTV

CrawlingROYLaser

Pushcamera/sensorGPR

UTsensors

TI、ermalcamera

PartiallyfloodedCrawlingROVCCTV

FloatingROYLaser

Free-floatingsensorCPR

SwimmingROVUTsensors

Pushcamera/sensorThermalcamera

Physicalentry/divers(seeChapter9)Sonar

Acoustic

FioodedorTethe陀dcamera/sensorCCTV

pressurizedPushcamera/sensorAcoustic

Free-floatings自\SOCUnderwaterlaser

CrawlingROYUTsensors

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