中国工业机器人行业现状及发展趋势研究报告（2023）.pptx

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中国工业机器人行业相关概述;

工业机器人是指广泛用于工业领域的多关节机械手或自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种加工制造功能。相比于传统的工业设备,工业机器人具有易用性智能化水平高生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点,使得它们可以在高危环境下进行作业。工业机器人替代人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势,是实现智能制造的基础,也是未来实现工业数字化自动化智能化的保障。

一般地,工业机器人主要由主体驱动系统控制系统三个基本部分组成。;;;

中国工业机器人行业发展背景;

机器人发展,如不断提高行业技术水平,拓宽行业应用领域等。工业和信息化部等七部门印发《机械行业稳增长工作方案(2023-2024年)》》,其中提出深入实施机器人+应用行动,提高汽车、电子、航空航天、轨道交通、新能源、医疗、农业等应用领域机器人产品和系统解决方案的供给能力。推动建立跨部门协同推进机制,建设机器人+产业链供需对接与应用推广公共服务平台。

2021-2023年中国工业机器人行业相关政策(一);

科技部等六部门发布《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》,提出鼓励在制造农业、物流、金融、商务、家居等重点行业深入挖掘人工智能技术应用场景,促进智能经济高端高效发展。制造领域优先探索工业大脑、机器人协助制造、机器视觉工业检测设备互联管理等智能场景。;

近年来,我国人口结构发生巨大变化,劳动人口占总人口

的比重逐渐下降。数据显示,2013年,我国15-65岁年龄的人口占总人口的比重达到74%,而2022年占比达到68%,减少了6个百分点。随着劳动人口的下降,中国经济发展

和社会稳定面临着严峻的挑战。为此,国家积极推动工业机器人发展,不仅能够解决劳动力短缺问题,还能大幅提高企业的生产效率,减少生产成本。

2013年中国人口年龄结构占比2022年中国人口年龄结构占比(亿(亿人)人);

用不同,如Al技术主导智能,可以让工业机器人更加智能。近年来,国内Al技术发展强劲,使得传统机器人有机会向着

机器人+方向迈进,工业机器人将实现更高的智能化、网络化和交互性。云计算技术主导外脑发展与共享,可

以让工业机器人实现高效的数据处理和存储功能,提高机器人的作业能力和效率。ARVR技术主导交互,可以让工业机;

中国工业机器人行业发展现状分析;

个,占总成本的比重分别35%25%15%,合计成本占比将近80%;中游是指机器人本体,包括多关节机器人、SCARA机器人、坐标机器人等;下游是指系统集成和主要应用领域。目前,工业机器人的应用领域主要包括汽车制造、3C电子、金属加工、仓储物流等。

工业机器人产业链;

减速器又叫减速机,是由多个齿轮组成的传动零部件,减速器利用齿轮的啮合改变电机转速扭矩及承载能力,可用于实现精密控制。其主要是由齿轮箱体轴承法兰输出轴等部件组成。减速器主要分为通用专用精密减速器,其中应用于机器人产业的主要为精密减速器,一般是指RV减速器谐波减速器。相对于RV减速器,谐波减速器结构更简单,质量和体积更小,单级传动比和精密度更高,在机器人领域具有无可替代的地位。;

伺服系统是指以物体的位置、方位、状态等控制量组成,能够跟随任意变化的输入目标或给定量的自动控制系统,主要包括驱动器和电机两个部分。其中,伺服驱动器是指用来控制伺服电机的一种控制器,其作用是将运动控制指令转化为驱动伺服电机作出相应运动的驱动电力

(包含电流、电压、频率等要素)。伺服电机是指一种精确运动控制的执行电动机,在伺服控制系统驱动控制下,实现电动机轴上的扭矩、角速度和/或较为移输出。

伺服驱动器和伺服电机相关介绍:

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其主要用来控制伺服电机的一种控制器,其作用是将运动控制指令转化为驱动伺服电机作出相应运动的驱动电力(