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《工业机器人应用系统三维建模》课程标准

课程代码A-10-2课程名称工业机器人应用系统三维建模

适用专业工业机器人技术应用参考学时64

一、课程定位

《工业机器人应用系统三维建模》是工业机器人方向等专业的一门专业课，是工程

设计、机电产品设计与制造、工业自动化等领域使用广泛的重要工具。主要培养学生在

零件的造型设计、结构设计、运动仿真、产品优化以等方面的能力。学生在前序课程应

掌握《机械制图》、《机电工程技术基础》、课程。后续课程《工业机器人系统集成》、《工

业机器人离线编程》、《工业机器人系统维护》等课程。

二、课程目标

1．知识目标

1）熟悉机械CAD/CAM/CAE方面的相关知识；

2）了解当前主流设计软件的特点和应用领域；

3）掌握CAD、CAM、PLM方面的数据转换的方式方法；

4）掌握参数化零件的设计方法；

5）掌握装配的设计方法；

6）掌握运动仿真的方法；

7）掌握工业机器人产品工程图纸的生成方法。

8）掌握系统建模技术

2．能力目标

1）能够熟练地使用各种造型方法完成工业机器人零件设计；

2）能够熟练地创建工业机器人装配模型；

3）能够熟练地创建工业机器人模型工程图；

4）能够完成对工业机器人模型的设计变更；

5）能与其他软件工具实现数据的交换；

6)能构建和管理模型库。

3．素质目标

1）具有空间形象思维；

2）把实际工程转化为设计模型；

3）设计信息的查询（包括查阅标准和规范、设计手册、图册等技术性资料、文献）；

4）工作严谨细致的职业习惯；

5）责任意识和担当。

三、课程内容与要求

本门课程是运用通用软件教学平台，系统学习三维模型创建、装配、仿真和优化等

方面的内容。基于应用在工业机器人方面的基础性课程，运用“学、教、做”一体化的课

程设计理念，采用“任务驱动，行动导向”的教学模式。课程在教学内容的安排上，采用

由难到易，由单一到综合的布局安排，涵盖的内容包括CAD/CAM应用、草图基础、零

件建模、曲面设计、装配设计、工程图、运动仿真。整个课程覆盖了测量、外部数据的

输入输出、建模等的基础模块，适应机器人应用技术方向学生学习。

基于工作过程的连贯性，课程的训练项目的内容应具有递进的方式但又相互关联；

将机械设计、装配、机构仿真、优化计算、工程图纸等内容有机地结合在一起，以职业

能力和职业素质培养为主线组织教学内容；加强实践教学环节，增加实训学时，少讲多

练，提高学生应用软件进行产品设计与应用的能力。

课程知识点如下：

2

序知识能力点参考学

课程单元学习内容学习目标

号编号名称时

概述（建模方法、流程）01-1-1基本概念1.认识建模的概念；

01-1-2建模方法和流程三维建模的概念、方法、通过互联网搜2.掌握建模一般流程和方法；

01-1-3网络资源收集集可用模型资源3.能灵活应用互联网搜集可用模