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现代节水灌溉技术

知识点一：分区自动灌溉系统控制技术

分区自动灌溉系统针对大田示范罐区喷灌、滴灌、微喷灌、地面灌等

多样不同灌溉方式，其灌水器运行额定工作水压、额定流量的不同，提出

对主管网进行压力和流量的控制调节，通过采用变频灌溉控制技术，要求

在灌溉系统运行时，保证灌水器工作正常，即不同工作压力下符合其额定

流量，使管网压力维持恒压供水。

为实现本地和远程用户根据前端诊断结果或者用户定制规则的自动灌

溉控制，系统针对下位机控制器进行软硬件设计，定义上下位机通信协议，

实现上下位机的实时通信和设备驱动。针对远程用户，设计出远程控制模

型，搭建网络控制结构框架，进行软件开发，是远程用户能够快速方便的

访问和控制系统。

系统调用中国水利水电科学研究院的IPIC软件，进行水肥需求信息的

智能诊断，判断出水肥供给控制策略，主程序根据智能诊断得出的就决策

结果，执行自动灌溉，以实现作物按水肥需求自动灌溉。

一、分区自动灌溉系统总计设计

本文基于杨凌节水示范基地实验田区现有条件及多信息融合下的智能

诊断方法的应用，采用变频控制方案，进行了主控上位机程序开发，及其

相应配套下位灌溉控制柜研制。针对系统的功能需求分析，划分灌溉控制

系统的层次及结构，包括采集层，数据层，决策/用户层，控制层，执行层。

根据上述层次，开发分区自动灌溉控制部分，系统分两部分开发：本地控

制部分和远程控制部分。

整个控制系统由主控机、灌溉控制柜、田间信息采集、专家诊断等部

分组成，灌溉系统以采集的灌区温度、湿度、气象、土壤信息等信息为诊

断决策依据；经智能专家系统分析判断，得出各灌区相应的需求量；主控

机读取数据库专家诊断决策结果，并将其转化成控制数据包，由串口发送

至下位机；下位机控制系统接收控制命令，解析数据并执行；同时由压力、

流量、EC值、PH值等传感器反馈量进行实时监控调整。系统总体结构如下

图1-1所示：

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现代节水灌溉技术

图1-1系统总体结构

二、分区自动灌溉系统研制

针对大田示范灌区包含喷灌、滴灌、微喷灌、地面灌等结构多种灌溉

方式。不同灌溉方式灌水器运行额定工作水压、额定流量不同，如滴灌滴

头（2-4L/h）、微喷灌喷头（30-140L/h)等额定流量很小，工作水压为

0.15-0.25Mpa，大田全圆摇臂式喷头额定流量可达1500L/h以上，工作水

压约0.3Mpa或更高，而泵房水泵工频运转时主管道流量80方/小时、工作

压力达0.5Mpa其更高，所以需要对主管网进行压力和流量的控制调节。同

时要求在灌溉系统运行时，保证灌水器工作正常，即不同压力下符合其额

定流量。

当不同灌溉方式区域实行灌溉时，灌区需水量有明显差异，所以采用

变频灌溉控制技术以达到灌区差异性需水量恒压供水的目的。当需水量大

时，管网压力降低，变频器立即将频率提高，变频泵转速加快，管网中压

力随机升高；当用水量减少时，系统会降低变频泵的转转速，使管网压力

维持恒压供水。

（一）基于变频器的分区灌溉控制技术

1.变频器调速的原理

异步电动机采用变频器调速的原理是：通过整流桥将工频交流电压变

为直流电压，再由逆变桥变换为频率可调的交流，作为交流异步电动机的

驱动电源，使电动机获得无级调速所需的电压、电流和频率。交流电动机

的转速n可用下式（1-1）表示：

nn(1s)60f/p(1s)

1（1-1）

式中：n定子绕组旋转磁场的同步转速；

1

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