《第7课 系统中的运算法则》课件.pptxVIP

第7课系统中的运算法则六年级下册

掌握阈值控制和比例控制的概念。能说出学习生活中利用阈值控制与比例控制的系统。能适当选用阈值控制或比例控制解决实际问题。学习目标

情境导入运算控制系统是通过计算机程序，对输入的数据进行运算处理，再与系统设定值进行比较，然后做出相应的决策，以实现实时控制。运算控制系统通过减少人工参与，提高了运算效率。在运算控制系统中，可以根据不同需求，选择采用阈值控制、比例控制等类型的运算法则，产生相应的控制决策。

01阈值控制

阈值控制一个系统的界限称为阈，其数值称为阈值，所以阈的意思是界限，故阈值又叫临界值，指一个能够引起事物产生变化的最低值或最高值。在控制系统中，阈值控制是指系统中的控制器将采集的数据，按照一定的运算法则与系统阈值进行，比较以确定控制的进程。

阈值控制同学们，你们能说出学习生活中有哪些事物是利用阈值控制的吗?

阈值控制家里洗手间的马桶水箱就是一个阈值控制的例子，当水箱里的水位达到预定高度时，水管就会停止注水。

阈值控制在透明水杯外壁上画一条细线，如图所示，以代表水杯的最大容量，这个容量就是水杯的容量阈值。现在，我们的控制目标是加入刚好达到阈值的水量，看谁能最快完成。

阈值控制请把你的注水过程写下来

阈值控制打开水龙头，保持水龙头的出水量，观察液面变化，液面达到阈值刻度就关闭水龙头，记录此时的液面高度。如果超过，请倒出多余的水，再观察是否达到阈值；如果低于阈值，请再次打开水龙头保持相同出水量，如此往复，直至刚好达到水杯容量阈值。最后，我们会发现，想通过水龙头完成一次性的标准注水是非常困难的，因为在这个过程中往往需要多次尝试，才能达到标准注水阈值。

阈值控制一辆安装有摄像头的小车。小车通过摄像头采集前面路面情况，控制器通过相应运算，调整左右轮子的转动，以保证它循着绿色道路运行。让我们一起来了解它是如何运行的。

阈值控制请你想一想，怎样设置阈值才能让小车循着道路行驶？请与同学们进行交流并分享你的想法。

02比例控制

比例控制比例控制，是指当实际输出值与期望值存在差值时，运算控制系统就会按一定比例调整系统的输入量，以提高运算控制系统的精度和响应速度。

比例控制夏天，人们使用空调降低室内温度。其实，空调内部控制器的运算模式就是采用了比例控制。当环境温度远大于设定温度时，控制器会按较大比例运算，控制执行器输出更大冷风量，以快速降低环境温度；当环境温度接近设定值时，控制器会缩小运算的比例，控制执行器减少冷风的输出量，缓慢接近设定温度；

比例控制当环境温度达到或低于设定温度时，控制器控制执行器停止工作；过了一段时间后，当环境温度再次高于设定温度时，控制器又会按一定比例进行运算，控制执行器输出冷风，周而复始，让室内温度始终保持在设定温度附近。

比例控制同学们，放学回家后请观察空调在运行时输出冷风的时间与频率。

比例控制我们再次来做注水游戏，尝试运用比例控制完成此次的控制目标：看谁能用最短时间注入500mL水，在注水过程中，如果超过500mL，请倒出多余的水。请将你的注水方案与过程写下来，并与同学交流分享你对比例控制的认识。

比例控制我们会选择根据杯子里水的多少来调节水龙头出水量的大小。刚开始，由于是空杯子，我们会加大水龙头出水量，如果水已经快到400mL时，就关小水龙头的出水量，越接近关得越小。这种情况下我们很难多接，但是如果多接了，也要一点点倒出去，超过得越少，倒得越少，这就是比例控制。

比例控制为什么不从一开始就把水龙头只开一点点，慢慢地接呢？原因是我们希望控制过程又快、又准、又稳。

比例控制练一练请对比阈值控制与比例控制的过程，分析它们的优劣，完成表7-1。你还能说出其他的注水方法吗？请进行尝试，并且将该方法的优劣一并填入表接水方法优势劣势方法一：阈值控制方法二：比例控制方法三：表7-1不同注水方法的优劣