《第11课 控制系统中的干扰》课件.pptxVIP

第11课控制系统中的干扰六年级下册

了解干扰的概念。理解干扰有强弱之分。掌握克服干扰的基本方法。学习目标

情境导入人在踩自行车的时候，自行车的行驶速度会被各种因素所影响。例如，逆风情况下自行车的行驶速度会降低，路面凹凸不平或者上斜坡时也会使其速度减缓等，所有这些使自行车行驶速度偏离期望值的因素我们称为干扰因素，那么如何克服这些干扰？为此，某自行车生产厂家在自行车的缓冲、抗震、变速等方面做了改进，使得自行车能够轻松应对平路、上下坡、土路、顶风等复杂路况和天气，使人们的出行更加快速和省力。

01干扰对控制系统的影响

干扰对控制系统的影响1控制系统在运行的过程中会受到很多因素的影响。在控制系统中，除设定量外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。干扰会引起被控量发生意外变化，使控制精确度下降，甚至达不到控制的目标。

干扰对控制系统的影响（1）生活中实际温度变化的干扰因素都有哪些?（2）当这些干扰因素发生作用时，电冰箱温度控制系统是如何工作的?

干扰对控制系统的影响电冰箱的温度控制系统在正常工作情况下可以保持冰箱内的温度稳定在一个设定的范围内，但当我们打开冰箱门取物时，由于外部的温度与冰箱内的温度不同（在我国南方一般是外部温度高于内部温度），会使冰箱内的温度突然变化，这个变化对于电冰箱的温度控制系统就相当于一个干扰。

干扰对控制系统的影响在一个控制系统中，实际的干扰可能出现在各个环节，但为了在描述和分析控制系统时有一个统一的形式，都假设干扰是加到被控对象上，这是一种等效的方法，即如果实际干扰是加在控制器或执行器等环节，并使被控量发生了变化，那么这个干扰可以用一个加在被控对象上并使被控量发生同样变化的干扰代替。

干扰对控制系统的影响开环控制系统一般结构较为简单，如图所示，由于无法对由干扰引起的输出量偏差进行调整，适用于对控制精度要求不高且系统本身较为稳定的情况。

干扰对控制系统的影响与开环控制系统相比，闭环控制系统能够根据反馈环节及时测出由干扰引起的输出量偏差并进行调整，因此其控制精度要高于开环控制系统，但结构相对复杂，构成系统的成本较高，适用于对控制精度、可靠性的要求较高的情况。但是，当干扰严重超出系统的可调节范围时，输出量也可能最终偏离期望值。

干扰对控制系统的影响＋-

02干扰的特点

干扰的特点(1)干扰既存在于闭环控制中，也存在于开环控制中。声控灯是开环控制，除输入的声音外，其他声音就是干扰因素。空调房的温度控制属于闭环控制，室外环境温度的变化就是它的干扰因素(2)干扰通常都是作用在控制对象上，它的作用是破坏控制系统的平衡——使被控量偏离平衡值。

干扰的特点(3)干扰通常不止一个。如自行车速度控制的干扰因素除逆风外，还有路面斜坡、粗糙度等情况。(4)在进行控制系统设计时，必须对可能存在的干扰进行全面的调查和分析，如果干扰对控制目标影响产生严重的后果，就必须考虑抗干扰措施，保证控制系统的正常工作。

干扰的特点(5)对干扰的利用，是指行动者有意对控制系统施加干扰，使控制系统无法达到控制的目标，而不是控制系统本身需要干扰。例如打狂犬疫苗，对防止被动物咬伤或抓伤后伤口感染具有相当好的干扰作用。在军事演习中，我方经常会利用电磁波达到对敌方信息指挥系统干扰的目的。

干扰的特点小贴士任何抗干扰措施的实现，都意味着系统结构的复杂和成本的增加。

03克服干扰的基本方法

克服干扰的基本方法控制系统在工作过程中必须克服干扰，我们通常通过消除干扰、减弱干扰和提高控制系统性能三个方法来克服干扰对控制系统的影响。

克服干扰的基本方法消除干扰在飞机上关闭手机或是开启手机飞行模式，消除手机信号对飞机飞行的干扰，就是克服这一干扰的方法。

克服干扰的基本方法减弱干扰磁体周围存在磁场，即便是不接触也会产生磁力的作用。当手机、手表和其他一些家用电器靠近磁体时，磁场会把它们中的许多元件磁化，使其性能发生变化，无法正常使用。磁体的干扰对于这些电器的正常使用来说就是一种干扰。像机械手表靠近磁体时会被磁化，使手表计时不准确。所以我们让手机、手表和其他一些家用电器远离磁体，就可以减弱磁体对他们正常运作的干扰。

克服干扰的基本方法检测手表是否磁化

克服干扰的基本方法小贴士磁体一般定义为能够吸引铁、钴、镍一类物质的物体。磁性是某物受磁场吸引或排斥的性质。磁化是指某物在受磁场的作用下，呈现出一定磁性的现象。

克服干扰的基本方法提高控制系统性能由干扰对控制系统影响的分析可以看出，具有闭环结构的控制系统比开环结构的控制系统拥有更好的抗干扰能力。一般来说，闭环控制系统能不断地修正控制效果，以减少被控量和期望值之间的误差。闭环控制系统比开环控制系统拥有更好的抗干扰能力，我们可以在选择控制系统时，选择闭环结构的控制系统克服干扰的影响。

克服干扰的基本方法提高控制系统性能另外，以干扰的性质