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单片机智能车设计报告

1.引言

单片机智能车是一种以单片机为核心控制器的智能机器人车辆，具备

自主感知、决策和行动能力。在本设计报告中，我们将介绍我们设计的单

片机智能车的结构和功能，以及设计中所采用的关键技术和方法。

2.设计目标

我们的设计目标是制作一辆具备自主避障、跟随和遥控功能的单片机

智能车。具体而言，我们希望实现以下功能：

-方向控制：通过遥控器实现远程控制车辆的前进、后退、左转和右

转；

-自主避障：利用超声波传感器感知前方障碍物并自动避让；

-跟随功能：通过红外传感器感知前方物体并自动跟随移动。

3.系统组成

我们的单片机智能车系统主要由以下模块组成：

-单片机：我们使用了一块功能强大的STM32单片机作为核心控制

器；

-电机驱动：采用H桥电机驱动模块控制车辆运动；

-超声波传感器：用于感知前方障碍物的距离；

-红外传感器：用于感知前方物体；

-遥控器：搭配红外接收模块实现对车辆的远程控制；

-显示屏：用于显示车辆当前状态和遥控指令。

4.系统工作原理

4.1方向控制

方向控制是通过遥控器实现的，遥控器发送红外信号，被红外接收模

块接收后，单片机对信号进行解码，根据解码结果来控制车辆的运动方向。

4.2自主避障

自主避障是通过超声波传感器实现的。超声波传感器发射一定频率的

超声波信号，并接收信号的反射，根据反射时间来计算障碍物与车辆的距

离。当距离小于一定阈值时，单片机通过控制电机驱动模块停止车辆运动，

并自动转向避开障碍物。

4.3跟随功能

跟随功能是通过红外传感器实现的。红外传感器发射红外信号，并接

收信号的反射。当红外传感器感知到前方物体时，单片机通过控制电机驱

动模块使车辆保持一定距离跟随物体移动。

5.实现步骤和关键技术

1.硬件搭建：将电机驱动模块、超声波传感器和红外传感器连接至单

片机；

2.编写驱动程序：编写单片机的驱动程序控制电机驱动模块，包括前

进、后退、左转和右转；

3.编写红外传感器程序：编写单片机的程序读取红外传感器的信号，

并根据信号进行判断和控制；

4.编写超声波传感器程序：编写单片机的程序读取超声波传感器的信

号，并根据信号进行距离计算和判断；

5.编写遥控器程序：编写单片机的程序解码遥控器信号，并根据解码

结果控制车辆的运动方向；

6.联调测试：将编写好的程序烧录到单片机上，并进行测试和调试，

确保各功能正常运行。

6.实验结果和展望

我们成功地设计和制作了一辆具备自主避障、跟随和遥控功能的单片

机智能车。该车能够根据超声波传感器和红外传感器的信号，自主避开障

碍物或跟随移动物体。通过遥控器也可以实现对车辆的远程控制。

未来，我们将进一步改进和完善智能车的功能和性能，加入更多传感

器和算法，使其更加智能、灵活和实用。同时，我们也将探索更多有趣的

应用和场景，将单片机智能车用于教育、娱乐等领域。

7.总结

本设计报告介绍了我们设计的单片机智能车的结构和功能，并详细描

述了设计中所采用的关键技术和方法。该智能车具备自主避障、跟随和遥

控功能，能够在不同场景下应用。通过本设计，我们加深了对单片机控制

和传感器应用的理解，并对智能车的发展和应用有了更多的思考和展望。