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设备故障维修典型案例（二）

一、PLC故障

（一）电机有时会不受控制地转动一下。

1.查故障过程：

（1）现场调查：此设备原先可以正常运行，后面增加机械手自动上下料后就

有这种故障现象。经仔细观察，发现当某一个电磁阀线圈通电时正常，但断开电

的一瞬间，电机就动一下。说明此故障跟其他输出点有关系。

（2）排查故障：触摸屏切换成手动模式，把PLC有接电磁阀的输出点都接通

一次，发现PLC主体的输出都能正常控制气缸动作，但PLC的扩展模块从Y105

以后的输出点就有问题，电磁阀线圈接通能正常控制气缸动作，但断开的一瞬间

就会导致电机（Y0）动一下。这台设备未装机械手之前已经正常运行过一段时间

了，故初步认定为新增机械手这部分有问题，先从机械手相关方面入手。

2.维修过程：

（1）此设备的PLC是信捷XC5-32T-E，加输出扩展模块XC-E8YR，后来因要求

加机械手自动取放料，输入输出点不够用，所以输出扩展模块换成输入输出扩展

模块XC-E16X16YR-E。因为能导致电机异常动作的输出点都在输入输出扩展模块

XC-E16X16YR-E这里，所以先直接将此模块换新验证，故障依旧，故需进行下一

步。

（2）万用表量电控板的220V电压、24V电压、电磁阀接线和电压均正常，把

输入输出扩展模块XC-E16X16YR-E中的Y105断开，不接入PLC，触摸屏手动控制

PLC输出点Y105输出通断，此故障未发生。说明此故障是外围线路引起的，与

程序无关。因电磁阀属于感性负载，故判断此故障与电磁阀电路有关。

（3）为了验证这一猜想，把电磁阀Y105接入PLC，并且在此输出点反向并联

一个二极管（如图1.1）。再次触发此输出点的通断，故障没有发生，猜想正确。

后面把Y105及后面有接电磁阀的输出点都反向并联一个二极管，此故障再也没

发生了，问题解决。

1.1PLC实物图

3.知识点：

（1）电磁阀属于感性负载，感性负载在接通电源或者断开电源的一瞬间，会

产生反向电动势，电流变化率越大，产生的感应电动势越大，对设备开关产生一

定的影响。本例中，电磁阀在关断时，由于电感上的电流要减小，电感的特性是

电流不能突变，所以电感产生了感应电压来阻止电流的减小，轻则对PLC产生干

扰，重则损坏PLC输出点。

（2）续流二极管，把它并联在输出点上，当流过电磁阀线圈中的电流消失时，

线圈产生的感应电动势通过二极管和线圈构成的回路做功而消耗掉，从而保护了

PLC输出点的安全。此案例选用1N4007二极管（如图1.2），由于是反向接入，

所以二极管的负极（有白边一端）接入正24V，另一端接在PLC输出点（如图1.3）。

1.21N4007二极管实物图

1.3PLC并联续流二极管电路图

二、PLC程序电机指令问题

（一）伺服电机速度参数加大，但实际增速不明显。

1.调查过程

调机人员反馈说机械手无法提速，触摸屏的速度参数设置从3000设置到

9000了，提速还是不明显。现场观察，速度是有快一点，但不明显。这台设备

除了伺服电机速度提不上来，其他动作都正常，伺服电机也能正常运行。故直接

先从伺服电机和伺服驱动入手。

2.查故障过程

（1）此伺服电机型号MS1H4-40B30CB-A331Z，伺服驱动型号SV660PS2R8I，

笔记本下载软件InoDriverShop，连接伺服驱动读取参数（如图2.1）。因为此伺服

的控制方式为位置模式（如图2.2），所以主要看H05.00主位置指令来源、H05.01

位置脉冲指令输入端子选择、H05.02电机每旋转一圈的位置指令数、H05.07电

子齿数比1（分子）、H05.08电子齿数比1（分母）、H05.15脉冲指令形态。经检

查，伺服驱动参数没有问题。故需进行下一步。

图2.1伺服参数列表

图2.2伺服驱动线路图

（2）询问编程人员，让他检查触摸屏的参数输入元件是否有问题，对应的寄存

器正不正确，16位或32位有没有对应好，有没有启用比例，比例设置正不正确

（如图2.3）。得到的回复是没问题，都正确。故需进行下一步。